Vol. 1 No. 1 (2019): CBA2018

Congresso Brasileiro de Automática CBA

Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022

Published: 2020-07-02

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Boas Vindas CBA2018

SBA Sociedade Brasileira de Automática

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CONTROLE EXTREMAL MULTIVARIÁVEL VIA FUNÇÕES DE MONITORAÇÃO

NERITO OLIVEIRA AMINDE, TIAGO ROUX OLIVEIRA, LIU HSU
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CONTROLE I+PD CLÁSSICO E ADAPTATIVO VIA SÍNTESE DIRETA DE UM PÊNDULO INVERTIDO COM 1 GRAU DE LIBERDADE PARA UTILIZAÇÃO PRÁTICA

ROBERTO L.PEREIRA, REJANE B. ARAÚJO
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MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL IN DISCRETE-TIME APPLIED ON THE LLC LED DRIVER

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PROVA DE ESTABILIDADE DE TÉCNICA DE SUAVIZAÇÃO DO SINAL DE CONTROLE DO CONTROLADOR ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERÊNCIA E ESTRUTURA VARIÁVEL

SAMAHERNI M. DIAS, KURIOS I. P. M. QUEIROZ, ALDAYR D. ARAUJO
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UMA PROPOSTA PARA O RELAXAMENTO DA CONDIÇÃO DE EXCITAÇÃO O˜ PERSISTENTE NO CONTROLE ADAPTATIVO DE SISTEMAS DINÂMICOS

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IMPLEMENTAÇÃO DE UM MÉTODO DE DETECÇÃO DE ATAQUES À INDÚSTRIA 4.0

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SISTEMA INTELIGENTE ÁGIL DE PROCESSO EVOLUTIVO - SIAPE: UM PROTÓTIPO BRASILEIRO DE SISTEMAS EPS

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LOCALIZAÇÃO SUBMARINA VIA UKF USANDO UM SIMPLES MODEM ACÚSTICO

VICTOR FRANGIPANI DE OLIVEIRA LIMA, LIU HSU, RAMON R. COSTA, FERNANDO LIZARRALDE, MARCEL M. MENDES
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NAVEGAÇÃO DE UM QUADRIRROTOR EM FLORESTAS ESPARSAS UTILIZANDO PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO E SENSOR A LASER

HENRIQUE N. MACHADO, GUILHERME A. S. PEREIRA
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POUSO DE VEÍCULOS AÉREOS UTILIZANDO CAMPOS VETORIAIS E VISÃO COMPUTACIONAL

GUILHERME AUGUSTO SILVA PEREIRA, GABRIEL DIAS RESENDE, VINÍCIUS MARIANO GONÇALVES
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REGULADOR ROBUSTO RECURSIVO PARA SISTEMAS LINEARES COM ATRASO VARIANTE NOS ESTADOS: UMA ABORDAGEM VIA CADEIA DE MARKOV

GUILHERME MACHADO GAGLIARDI, DAIANE CRISTINA BORTOLIN, MARCO HENRIQUE TERRA
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ALGORITMO SUPER-TWISTING MULTIVARIÁVEL SEM SIMETRIA DA MATRIZ DE ENTRADA INCERTA

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AN INTELLIGENT SLIDING MODE CONTROLLER FOR UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS

WALLACE MOREIRA BESSA, EDWIN KREUZER
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ESTABILIZAÇÃO DE SISTEMAS INCERTOS COM ATRASO DE SAÍDA VIA OBSERVADOR-PREDITOR BASEADO NO ALGORITMO SUPER-TWISTING

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PROJETO DE CONTROLADOR COM ESTRUTURA VARIÁVEL PARA MINIMIZAÇÃO DE CUSTO QUADRÁTICO UTILIZANDO A FUNÇÃO MÍNIMO

UILIAM NELSON L. T. ALVES, DIOGO R. OLIVEIRA, MARCELO C. M. TEIXEIRA, RODRIGO CARDIM, EDVALDO ASSUNÇÃO, RODRIGO P. CAUN
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SOLUÇÕES DE CARATHÉODORY E DE FILIPPOV EM SISTEMAS LINEARES COM COMUTAÇÃO

JOSÉ CLAUDIO GEROMEL, PATRIZIO COLANERI, LIU HSU
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COMPENSAÇÃO DISTRIBUÍDA DE HARMÔNICOS EM MICRORREDES MONOFÁSICAS DE BAIXA TENSÃO

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WILLIAN MARLON FERREIRA, RHONEI PATRIC SANTOS, DANILO IGLESIAS BRANDÃO, THIAGO RIBEIRO DE OLIVEIRA , PEDRO FRANCISCO DONOSO GARCIA
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ESTRATÉGIA DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA COMPENSAÇÃO DE DISTÚRBIOS BASEADA NA CORRENTE NOMINAL DE INVERSORES MULTIFUNCIONAIS

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LUCAS S DE ARAÚJO, AUGUSTO M. S. ALONSO, WILLIAN M. FERREIRA, HENRIQUE P. COUTO, DANILO I. BRANDÃO, FERNANDO P. MARAFÃO, JOSÉ A. POMILIO
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SISTEMAS DE CONTROLE DISTRIBUÍDO APLICADO A MICRORREDES

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ALGORITMO PARA RECONHECIMENTO AUTOMATIZADO DE DEFEITOS EM FRANGOS DE LINHA DE PRODUÇÃO UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL

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PABLO PHILIPE DE AZEVEDO MASCENA FRANÇA, DANIEL LOPES MARTINS, ADRIÃO DUARTE DÓRIA NETO
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APLICA¸CÃO DE PLATAFORMA ANDROID NO CONTROLE DE ROBÔS MÓVEIS ´PARA INSPE¸CÃO DE LAVOURAS

ESTEVAM M. FERREIRA, VICTOR R. F. MIRANDA, MARIO C. SILVA-JR, LEONARDO A.MOZELLI, ARMANDO ALVES NETO
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ANDRÉA W. R. VILLARIM, LARISSA AGUIAR, CARLOS A. S. FILHO, MARIANA R. VILLARIM
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ESTUDO DO POTENCIAL DE COLHEITA DE ENERGIA PARA MEDIÇÃO DE VAZÃO EM APLICAÇÕES DE IOT

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IMPLEMENTAÇÃO RESIDENCIAL DE UM SISTEMA DE MEDIÇÃO DE CONSUMO DE ÁGUA POR TRANSMISSÃO VIA RADIOFREQUÊNCIA

LUAN DIEGO DE LIMA PEREIRA, WILQUER DE LIMA PEREIRA, AMÉLIA MOREIRA SANTOS, TATIANA SAVIATO MACEDO, NETALIANNE MITCHELLE FAGUNDES HERINGER, WESLEY DE ALMEIDA SOUTO
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JOSÉ MARQUES OLIVEIRA JÚNIOR, MICHEL CARLO RODRIGUES LELES, ADRIANO S. VALE-CARDOSO, MARIO C. DA SILVA-JR, LEONARDO AMARAL MOZELLI, ARMANDO ALVES NETO
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CAIO C. P. AMALF, EDUARDO P. GODOY
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SANTOS, L. M., AMORIM, M. F., ALTAFIM, R. A. P., CAVALCANTI, A. C.
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GUILHERME M. MIRANDA, JONATAS B.C. CHAGAS, MARCONE J. F. SOUZA
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