Vol. 2 No. 1 (2020): CBA2020

Articles

• Controle de uma Embarcação de Superfície Não Tripulada para o Seguimento de um Alvo

  Victor Elias de Sousa da Silva, Flavio Marcell Moreira Lemos, José Paulo Vilela Soares da Cunha, Téo Cerqueira Revoredo

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• Seleção de Baterias para Sistemas de Armazenamento de Energia pela Aplicação do Método AHP

  Yuri C. Lima, Adriany F. S. Alves, Italo Roger F. M. P. da Silva, Fabiano Salvadori, Marcel A. Araújo

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• Metodologia para Análise do Desempenho Dinâmico de Pequenas Centrais Hidrelétricas em Operação Isolada

  Douglas D. C. Karnikowski, Luis F. B. Carbonera, Alexandre K. D. Costa, Felix A. Farret, Daniel P. Bernardon

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• Análise da capacidade de hospedagem de geração distribuída em redes de distribuição através de um modelo de otimização

  Mariana O. Escarati, Igor D. Melo, Vinicius M.R. Diogo, Matheus P. Antunes

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• Dimensionamento de filtros passivos sintonizados em sistemas elétricos: uma abordagem considerando modelos de cargas lineares na análise harmônica

  Robert W. da Silva, Igor D. Melo, Henrique L. M. Monteiro, Matheus P. Antunes

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• Controle de robô para serviços de inspeção industrial utilizando campos vetoriais artificiais variantes no tempo

  Arthur H. D. Nunes, Álvaro R. Araújo, Maria L. A. Alves, Adriano M. C. Rezende, Isabela B. Silva , Luciano C. A. Pimenta

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• Análise do Fornecimento de Serviços Ancilares por um Sistema de Armazenamento de Energia Baseado em Bateria

  Carolina A. Caldeira, Lucas V. Hartmann, Camila S. Gehrke, Fabiano Salvadori

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• Análise do desempenho de inversores fotovoltaicos conectados à rede segundo ABNT NBR 16149 em diferentes cenários de impedância de rede

  Igor A. B. de Bitencourt, Henrique H. Figueira, Leandro Michels

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• Inclusão da Gravitricidade como Sistema de Armazenamento de Energia na Formulação de um Controlador Central de Microrredes baseado em CPBM

  Jose Diogo Forte de Oliveira Luna, Beatriz Cristina Reis Cordeiro, Gustavo Catusso Balbinot, Paulo Renato da Costa Mendes, Julio Elias Normey-Rico

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• Métodos de Prognóstico de Falhas com a Rede Neo-Fuzzy Neuron

  Jose Helio de Souza, Walmir Matos Caminhas

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• Opinion Dynamics over a Finite Set in Cooperative Multi-robot Systems: An Asynchronous Gossip-Based Consensus Approach

  Feres A. Salem, Renan da S. Tchilian, Sidney R. D. Carvalho, Ubirajara F. Moreno

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• Projeto e Estudo de Caso da Implementação de um Controle MPC em Sistemas HVAC para Salas Limpas do itt-Chip/Unisinos

  Cristian F. dos Santos, Rodrigo I. G. Mejia, Tiago A. Pereira

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• Diagnosticabilidade Síncrona Distribuída de Sistemas a Eventos Discretos Sujeita a Atrasos de Comunicação de Eventos

  Guilherme T. Araújo, Felipe G. Cabral, Marcos V. Moreira

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• Controladores de Ordem Fracionária: Análise Comparativa entre os Controladores CRONE de Primeira Geração e PID de Ordem Fracionária

  Cristiano Osinski, Allan Ferrari, Carlos Gouvea da Silva, Gideon Villar Leandro, Gustavo H. C. Oliveira

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• Otimalidade Inversa em Controle Extremal do tipo Newton com Atrasos

  Denis César Ferreira, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic

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• Representação do envelhecimento no modelo de uma bateria de chumbo-ácido

  Eduardo G. Souza, Saulo O. D. Luiz, Antonio M. N. Lima

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• Acionamento de Arranjos de LEDs de Altíssimas Potências Empregando Drivers Conectados à Rede Trifásica

  Matheus V. Rangel, Josué L. da Silva, Pedro S. Almeida

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• Estimativa de Idade Aparente Invariante à Iluminação Utilizando a Decomposição de Valores Singulares

  Ariane Hélida Cruz Lima, Samira Santos da Silva, Marco Túlio Alves Nolasco Rodrigues, Flávio Luis Cardeal Pádua

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• Análise na Variação Dinâmica de Sinais pela Entropia

  Gustavo H. O. Salgado, Arthur R. Fialho, Dair J. de Oliveira

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• Rastreador de trajetórias para controle de temperatura de um forno mufla

  Daniel de Almeida Fernandes, Guilherme Pires Carneiro de Miranda

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• ESTIMAÇÃO DA DISTRIBUIÇÃO ESPACIAL DAS PERDAS NÃO TÉCNICAS VIA REGRESSÃO PONDERADA GEOGRAFICAMENTE EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

  GUSTAVO ESTEVO FELIX, NICOLE COSTA DA SILVA, LUCAS TELES FARIA

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• Power Control for a Wind Power Generation from SCIG and Harmonic Current Filtering

  Ângelo Marcílio M. dos Santos, Vanessa Siqueira de C. Teixeira, Ricardo Parcelle C. Pacífico, Leonardo P. S. Silva, Marcos Vinícius S. França, Adson Bezerra Moreira

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• A simple procedure for modeling and identification of a test bench 4-DOF manipulator

  Davi Alexandre Paiva, Felipe José de Sousa Vasconcelos, Iury de Amorim Gaspar Filgueiras, Wilkley Bezerra Correia

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• Voltage Unbalance Impacts on Temperature of IE2, IE3 & IE4 Class Induction Motors

  Jonathan M. Tabora, Maria E. de Lima Tostes, Edson O. de Matos, Thiago M. Soares, Vinicius Andrade, Iago Morais

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• Robust Model-Based Fault Detection and Isolation of a Six Degree of Freedom Helicopter

  Lázaro F. Sansón, Victor A. de Campos, Alain S. Potts

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• Desenvolvimento de um robô autônomo em cenário educativo

  Estanislau de Sena Filho, Audryo Aparecido da Terra C. Júnior, Italo Gustavo D. Cordeiro, João Paulo G. de Souza, Marina Bernardes Diniz, José Antônio C. Avila, Flávio Luis Cardeal Pádua, Natália C. Batista

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• Implementação de Controladores Híbridos PID-Fuzzy: Análise de Desempenho em uma Planta de Nível

  Gabriel C. S. Almeida; Rafael S. Salles; Adelson S. Carvalho

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• Sistema de Conversão de Recursos Energéticos Distribuídos baseado no Conversor DAB para Suporte à Rede Elétrica

  Pedro A. N. Neto, Italo Roger F. M. P. da Silva, Camila S. Gehrke, Fabiano Salvadori

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• Proposta para o Refinamento de Ganhos do Estabilizador de Potência de uma Unidade de Geração Hidrelétrica

  Disnei R. dos Reis, Pedro H. B. Ferreira, Vitor G. del Vecchio Reche, Francisco J. Triveno Vargas

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• Reference Model-based Fault Detection and Isolation for Discrete-time Systems Subject to Persistent Disturbances

  Silvane Schons, Daniel Coutinho, Michel Kinnaert

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• Viabilidade da Estrutura LQR-2DOF na Regulação de Velocidade de uma Unidade de Geração Hidrelétrica

  Raschid D. Davila Espinoza, Francisco J. Triveno Vargas

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• Investigação de Técnicas LiDAR SLAM para um Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Confinados

  Gilmar Pereira da Cruz Júnior, Lucas Vinicius do Carmo Matos, Héctor Azpúrua, Gustavo Pessin, Gustavo Medeiros Freitas

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• Sistema de Alertas e Operação Assistida de um Robô para a Inspeçãao de Ambientes Confinados - EspeleoRobô

  Israel Amaral, Carolina Fany, David Simon, Lucas Matos, Álvaro Araújo, Lucca Leão, Adriano Rezende, Héctor Azpúrua, Gustavo Pessin, Gustavo Freitas

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• Modelagem nebulosa evolutiva participativa com passo de adaptação variável aplicada a previsão de preços do óleo diesel no Brasil

  Eduardo Ravaglia Campos Queiroz, Kaike Sa Teles Rocha Alves, Fernando Luiz Cyrino Oliveira, Eduardo Pestana de Aguiar

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• Análise de estabilidade de tensão em sistemas de potência considerando distorções harmônicas e contingências

  Rai N. Medina, Igor D. Melo, Mariana O. N. Teixeira

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• Localização de Faltas em Linha de Transmissão Utilizando Coeficientes de Frequência Mel Cesptrais (MFCC) e Redes Neurais Artificiais (RNA)

  José de Anchieta A. Marques, Hermes M. G. Castelo Branco

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• Long-Term Visual Robot Localization using Computational Models of the Neocortex

  Carlos Alexandre P. Pizzino, Patricia A. Vargas, Ramon R. Costa

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• Alocação de PMUs via Análise de Observabilidade Topológica e Numérica

  Ícaro H. Honorato, Diego Goncalves, Jair A. L. Silva, Helder R. O. Rocha

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• Projeto de um Sistema de Suprimento de Energia para um Nanossatélite Educacional baseado em Busca do Ponto de Máxima Potência

  Leandro Souza Batista, Luis Claudio de Oliveira Silva, João Viana da Fonseca Neto

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• Arrefecimento de Sistemas Fotovoltaicos para Verificação de Melhoria da Eficiência

  Larisse M. O. Gomes, Miguel L. Sousa Neto, Helder B. C. Sales, Marcos A. T. Lira

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• Comparative Study of Technologies for Harmonic Propagation Mitigation in Subsea Power Systems

  Gustavo Cezimbra B. Leal, João Adolpho V. da Costa, Diego de S. de Oliveira, Matheus Sotero da Silva Ribeiro, Emanuel L. van Emmerik, Mauricio Aredes

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• Controle Multivariável para Busca Extremal Cíclica Usando Modos Deslizantes e Função de Chaveamento Periódica

  Nerito Oliveira Aminde, Tiago Roux Oliveira, Liu Hsu

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• Sistema Inteligente de Gestão de Energia em uma Instituição Pública de Ensino

  André Ross Borniatti, Daniel Pinheiro Bernardon, Giulianno Bolognesi Archilli, Isabel Fighera Hartmann, Lucas Thadeu Orihuela da Luz, Luciane Neves Canha, Marcia Henke, Pedro Daniel Bach Montani, Táisson Soares Graebner, Tiago Bandeira Marchesan

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• Biped Walking Control Based on Quadratic Programming and Differential Inequalities

  Stella Diniz Urban, Bruno Vilhena Adorno

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• Estimação Inteligente do Grau Geral de Desvio Vocal Utilizando Transformada Wavelet Packet

  Andriéli H. Barizão, Victor H. Yoshizumi, Danilo H. Spatti, María E. Dajer, Rogério A. Flauzino

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• Case Study on the Application of Statcom to Improve the Voltage Control And Stability In Wind Power Plants

  Matheus V. Branco, Bruno S. Dupczak, Daniel Tenfen

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• Development of a Control Systems Training Module for Application on Undergraduate Engineering Classes

  Luciano A. E. Silva, Ivan Barroso, Alexsander Menezes, Alessandro R. L. Zachi, Milena F. Pinto, Aurélio G. Melo

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• Estimação Fasorial em Linhas de Transmissão de Energia Elétrica utilizando Técnicas de Filtragem Ótima

  Ronaldo F. R. Pereira, Felipe P. Albuquerque, Luisa H. B. Liboni, Eduardo C. M. Costa, Luís F. N. Lourençoo, Mauricio C. de Oliveira

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• Modelagem Térmica de Transformadores de Potência Baseada em um Sistema Fuzzy Evolutivo Set-Membership Gaussiano Multivariado

  Marcos V. G. da Rocha, Kaike Sa T. R. Alves, Michel B. Hell, Fernando L. C. Oliveira, Eduardo P. de Aguiar

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• Detecção de Limiar de Força Aplicada em uma Prótese de Antebraço

  Caio Lima, Caio Tascheti Mello, Ricardo Suyama, Filipe Ieda Fazanaro

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• Identificação e Controle de uma Planta de Nível Utilizando Controlador Lógico Programável

  Francisco H. V. Silva, Josias G. Batista, José L. N. Silva, Darieslson A. Souza, Felipe J. S. Vasconcelos

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• Asynchronous Fault Detection H2 Filter For Markov Jump Linear Systems

  Leonardo de Paula Carvalho, André Marcorin de Oliveira, Oswaldo Luiz do Valle

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• Transformação de um Motor de Indução Trifásico em um Motor Dahlander para Ensino e Pesquisa

  Igor M. dos Santos, Rodrigo B. Tavares, Adilson M. Tavares

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• Uma Nova Metodologia para o Controle Adaptativo Híbrido de um Manipulador Pneumático

  Marcelo H. S. Bomfim, Eduardo J. Lima, II, Neemias S. Monteiro

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• Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos

  Emerson V. A. Dias, Josias G. Batista, Geraldo L. B. Ramalho, José L. N. Silva, Darielson A. Souza

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• Interface gráfica de usuário para projeto eletromecânico de linhas de transmissão

  Andre Roger Rodrigues, Ana Flávia Peixoto de Camargos, Daniel Rodrigues de Araújo Júnior, Willian Félix Souza Silva

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• Estimação dos Parâmetros de Linhas de Transmissão por meio de Medições Fasoriais e Método dos Mínimos Quadrados

  Felipe Proença de Albuquerque, Eduardo C. Marques Costa, Luísa Helena B. Liboni, Ronaldo Francisco R. Pereira, Maurício C. Oliveira

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• Aplicação de redes neurais artificiais para rastreamento de ponto de máxima potência em painel solar aplicado a um conversor Cúk

  Luiz Fernando Marquez Arruda, Moises Ferber de Vieira Lessa, Diego Santos Greff

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• Aprendizado Incremental Online para Classificação Fuzzy de Emoções em Jogos a partir de Fluxos de Dados EEG

  Volnei Frigeri Jr., Pedro Farah, Rodrigo Medeiros, Daniel Leite

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• Modelamento Fenomenológico de um Músculo de Mckibben de Baixo Custo

  Marcelo H. S. Bomfim, Eduardo J. Lima, II

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• An off-line output feedback RMPC-LPV applied to an inverted pendulum using relaxed LMI procedures

  Luis Carvalho, Marcus V. S. Costa, Walber M. Lima, Elenilson V. Fortes

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• Lógica Estruturada Baseada em Psicrometria para Controladores PID Aplicada a Sistemas HVAC em Salas Limpas

  Tiago Anacleto Pereira, Rodrigo Goytia Mejia, Cristian Figueiredo dos Santos

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• Aspectos Práticos sobre o Desenvolvimento de um Pêndulo Invertido com Roda de Reação

  Jackson Almada, Lucas J. Frizon, Manoel K. Dutra, Rômulo L. Milhomem

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• Melhoria na eficiência energética da ventilação de salas limpas obtida por modelo de estimação de concentração de partículas

  Esmael de O. Flores, Rodrigo I. G. Mejia, Cleiton B. da Porciúncula

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• Representation of Wind Energy Scenarios in the Stochastic Dual Dynamic Programming for Hydrothermal Systems Operation

  Marcos T.B. de Oliveira, Alexandre S. Fernandes, Elisa Oliveira, André L. M. Marcato, Lucas R. Conceição

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• Model-Based Approach for Cornering Stiffness and Yaw Moment of Inertia Estimation of a Scaled Electric Vehicle

  Alexandre M. Ribeiro, André R. Fioravanti, Ely C. de Paiva

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• Comparação de Desempenho entre Controle Adaptativo e Controle PID para um Sistema de Dois Tanques: Estudo de Caso Experimental

  Rafael Mendes Pacini Bachiega, Helmo Kelis Morlaes Paredes, Jaime Eduardo Navarrete Rodriguez, Diego Colón

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• Estimativa da Radiação Global no Plano Inclinado na Latitude a Partir da Radiação Global Horizontal para a Cidade de Curitiba/PR

  Muriele Bester de Souza, Nicolas Moreira Branco, Renata Lautert Yang, Gerson Máximo Tiepolo, Jair Urbanetz Junior

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• Aplicação do método do baricentro na otimização do controle da malha de nível da planta de neutralização de pH

  Marien Mesa, Felipe Pait

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• Interdisciplinaridade e os Impactos na Educação e Pesquisa da Engenharia Elétrica

  Eduardo M. Resende, Marcelo S. Almeida, Thainann H. P. Castro, Paulo F. Ribeiro

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• A Control Approach to the Covid-19 Disease Using a SEIHRD Dynamical Model

  Fernando Pazos, Flavia E. Felicioni

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• Projeto e Analise de Leis de Controle em Aeronaves: O Problema do Glide Path

  Cristiano Donizete Escotte, Francisco Javier Triveño Vargas, Fabiana Florian

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• Dynamic matrix control with input saturation constrained

  Rosana C. B. Rego, F. Josiran da Silva, Marcus V. S. Costa

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• Características De Faltas De Alta Impedância Em Redes Aéreas De Distribuição Em Galhos De Ipê Roxo

  André P. Leão, Maria Emília L. Tostes, João Paulo A.Vieira, Ubiratan H. Bezerra, Marcelo C. Santos, Ádrea L. de Sousa, Wesley R. Heringer, Murillo A. M. Cordeiro, Juan Carlos H. Paye, Lucas de Paula A. Pinheiro

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• Uma Proposta de Análise de Biodegradabilidade no Âmbito da Internet das Coisas

  Régis Cardoso, Cristiano André da Costa, Rodrigo Marques de Figueiredo

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