Vol. 4 No. 1 (2024): CBA2024

Articles

• Detection of Stationarity Loss in Passive Sonar Signals

  Gabriel H. B. Lisboa, Fábio Oliveira, Natanael N. M. Junior

  • Full Text

• Recurrent neural networks for modeling soft manipulator in simulated and real environments

  Joacy Mesquita da Silva, Tiago Barretto Sant’Anna, Lucas Cruz da Silva

  • Full Text

• Design and Implementation of a Process Monitoring System in a Just in time PIMS Platform

  Carmela M. Polito Braga, Bruno M. Sousa, Joyce M. F. Fonseca, André E. L.M. Moreira, Anísio R. Braga

  • Full Text

• Analysis and Modeling of Spectral Variables to Estimate the Water Status of Coffee Trees

  Deyvis Cabrini Teixeira Delfino, Danton Diego Ferreira, Renan Teixeira Delfino, Margarete Marin Lordelo Volpato, Vânia Aparecida Silva, Christiano Sousa Machado de Matos, Meline Oliveira Santos

  • Full Text

• Sistemas de Controle na Vida Cotidiana

  Carlos Tavares da Costa Junior, Marcus Vinicius da Silva Magalhaes, Carla Patrícia Campos da Costa, Ângela Vilhena Dias

  • Full Text

• Study of a Method for Muon Detection in the ATLAS Experiment Based on Convolutional Neural Network

  Thiago C. A. Paschoalin, Andrei de O. Almeida, Maico da S. Lima, Luciano M. de A. Filho

  • Full Text

• Evaluation of the use of UWB Devices for Indoor Positioning of Autonomous Ground Vehicles

  Francisco Granziera Jr., Gabriel Rezende Marques, Bruno Mazziero Rico, Marcelo Carvalho Tosin, Daniel Strufaldi Batista

  • Full Text

• Controle por Realimentação de Saída via Dados

  Vitor G. Santos, Pedro M. Oliveira, Pedro H. S. Coutinho, Iury Bessa, Reinaldo M. Palhares

  • Full Text

• Voltage Stability Margin Assessment using a New Update Methodology based on Power Systems State Estimation

  Bráulio César de Oliveira, Murilo E. C. Bento, Antonio C. S. Lima, Glauco Nery Taranto, Djalma Mosqueira Falcão, Igor Delgado de Melo

  • Full Text

• Parametrização de Religadores com Apoio da Base de Dados Geográfica da Distribuidora, OpenDSS e Python

  Arthur Gomes de Souza, Wellington Maycon S. Bernardes

  • Full Text

• Densímetro por Inclinação para Monitoramento Contínuo da Fermentação de Mosto Cervejeiro

  Matheus Faustino, Daniel Strufaldi Batista, Francisco Granziera Júnior

  • Full Text

• Conversor CC-CC Bidirecional Baseado na Configuração Half-Bridge/Flyback Aplicado em Carregamento de Baterias de Veículos Elétricos

  Allyfrahy Nunes Alves, Menaouar Berrehil El Kattel, Luiz Henrique Silva Colado Barreto, Demercil de Souza Oliveira Jr, Paulo Peixoto Praça

  • Full Text

• Sustainable Transport: Photovoltaic Plant, Electric Bus and GHG Reduction

  Caroline C. R. Vaz, Emanuel J. S. Meira, Fabiano Correa da Silva

  • Full Text

• Modelagem e simulação computacional do motor de indução trifásico para análise dos impactos da alimentação desequilibrada gerada por variações de cargas na rede.

  Luísa S. Barbosa, Leandro R. de Araujo, Débora R. R. Penido

  • Full Text

• Daily and Weekly Operation of Electric Power Networks with Renewable Sources and Battery Energy Storage Systems

  Diego J. da Silva, Edmarcio A. Belati, Jesús M. López-Lezama, Mahdi Pourakbari-Kasmaei

  • Full Text

• State-Space Model of a Stand-Alone Voltage-Controlled VSC Under Dual Reference Frame Control

  Samoel Borba Filho, Cleiton M. Freitas, Luís Fernando C. Monteiro

  • Full Text

• Kinematic and Dynamic Modelling of a Snake-Arm Manipulator Section for In-plane Motion

  Gustavo C. Rodrigues, Rafael A. C. Laranja, Walter F. Lages, Mário R. S. Sobrinho, Eduardo A. Perondi

  • Full Text

• Uma Análise Estatística de Estruturas de Vizinhança para o Problema do Caixeiro Viajante

  Marcus V. F. Diadelmo, Lucas S. Batista, Michel Bessani

  • Full Text

• Embedded System for Recording and Controlling Hand Hygiene in Healthcare Environments

  Rafael Z. Castro, Alexandre S. Roque

  • Full Text

• MONTEMP: IoT DEVICE FOR REMOTE AND CONTINUOUS TEMPERATURE MONITORING OF NEUTROPENIC PATIENTS

  Ricardo F. S. C. Ouvinã, Alessandro Jacoud Peixoto, Marcia Garnica, Rodrigo Portugal, Thiago M. C. Maksoud

  • Full Text

• Análise da viabilidade econômica para implantação de ônibus elétrico em Cuiabá com base em dados e experiências similares em outras cidades

  Brenda Montes Cardoso Farah, Jakson Paulo Bonaldo, Camila dos Anjos Fantin

  • Full Text

• Type IV Wind Turbines Using Hybrid Control Converter Concept

  F. K. A. Lima, E. H. Watanabe, L. A. M. Lima, C. B. Fernandes, B. Zoghdar, M. El Sied

  • Full Text

• Sintonia Automática Otimizada de Controladores Ressonantes para Aplicação em Fontes Ininterruptas de Energia

  Robert U. M. Viaro, Lucas C. Borin, Vitor P. De Carli, Rodrigo T. Varella, Everson Mattos, Vinícius F. Montagner

  • Full Text

• Drone-Embedded Canopy Sample Collector: Device Modeling

  João Vitor Rosa Rebello, Luis Claudio Batista da Silva, Jauvane Cavalcante de Oliveira, Valdir Florêncio da Veiga Júnior

  • Full Text

• Prediction of tool wear in the milling process using Neuro-Fuzzy inference systems and Feature Selection

  Giovanni O. de Sousa, Vinícius T. Dias, Pedro O. Conceição Júnior, Maximilliam Luppe, Fábio R. L. Dotto

  • Full Text

• Exploring the Pedagogical Potential of ESP32 as a Teaching Tool for IoT in Residential Automation Educational Workshop

  Yasmim Maria Dantas Lisboa, Kaylane de Sousa Silva, Iris Caroline dos Santos Rodrigues, Wellington da Silva Fonseca

  • Full Text

• Multibody Model Based onSE(3)of a QuadCP-VTOL UAV Using Newton-Euler Formulation

  Aclécio J. Santos, Jean C. Pereira, Guilherme V. Raffo

  • Full Text

• Gain scheduling project tuned via LQR for control of a teaching level plant

  Mateus A. Peixoto, Tiago G. de Oliveira, Luiz F. Pugliese, Fadul F. Rodor

  • Full Text

• Analysis of Electrical Power Quality in the Presence of Photovoltaic Distributed Generation: A Case Study

  Naara Shiva de Oliveira Melo, Erica Mangueira Lima, Charles Augusto Santos do Carmo, Rodrigo Prado de Medeiros

  • Full Text

• Aprendizagem Baseada em Problemas Aprimora o Ensino da Automação de Processos no Instituto Federal da Bahia Campus Paulo Afonso

  Victor Silva de Araújo, Matheus Pereira Souza, Wesley de Lira Santos, Fernando Carlos Ferreira de Oliveira, Saulo Farias Alves, Evandro Ailson de Freitas Nunes

  • Full Text

• Desenvolvimento de Protótipo para Automação de Ambientes com criação de Interface de Controle

  André O. C. da Silva, Yasmim M. D. Lisboa, Emanuele D. Silva, Iris C. dos S. Rodrigues, Wellington da S. Fonseca

  • Full Text

• Classificação de faltas em alimentadores de redes coletoras de parques eólicos onshore utilizando Lógica Fuzzy e Meta-Heurísticas

  Elis C. S. Trindade, Rafael Y. S Yamamoto

  • Full Text

• ESCOLHA DE FINANCIAMENTO CORPORATIVO: Uma Abordagem Assistida por Técnicas de Tomada de Decisão

  Henrique Alves Barbosa, André C. Batista, Lucas S. Batista

  • Full Text

• Implementação em FPGA de Detector de Novidades Adaptativo Baseado na DTW para Sinais de Qualidade de Energia Utilizando Processadores Soft-Core

  Igor Daher Cabral, Matheus da Silva Rodrigues, Eder Barboza Kapisch, Victor Mendes Ribeiro, Leandro Rodrigues Manso Silva, Carlos Augusto Duque

  • Full Text

• Fabricação de uma Bancada Didática de Baixo Custo para Ensino de Controle Automático e Otimização

  Willian Eduardo da Silva, Jonathan Silva Nascimento, Lígia Silvéria Vieira da Silva, Kariston Dias Alves, José Diogo Forte de Oliveira Luna

  • Full Text

• Estabilização robusta via realimentação de estados amostrados em sistemas LPV: condições polinomiais quadráticas

  Lucas A. L. Oliveira, Kevin Guelton, Koffi M. D. Motchon, Valter J. S. Leite

  • Full Text

• Impact of different wake effect modeling in offshore wind farms licensing in Brazil

  Adriana Oliveira de Mendonça, Tiago Leite da Cruz, Maria Eduarda Maciel Brito, Thaís Cruz de Oliveira, Laura Grossi de Oliveira Souza, Vinícius Albuquerque Cabral, Ivo Chaves da Silva Junior

  • Full Text

• Modelagem Dinâmica de Robôs a Rodas do Tipo Omnidirecional e Diferencial - Plataforma Educacional LIMO

  Pedro Três Poubel Henriques, Hyago Sabino Martins Gonçalves, Wolmar Araujo Neto, Mario Sarcinelli-Filho, Daniel Khéde Dourado Villa

  • Full Text

• Localização de Faltas em Redes de Distribuição com GD Utilizando Inteligência Artificial

  Celestino P. T. Kalueyo, Byron O. Palate, Pedro S. De Aragão, Silvio G. Di Santo

  • Full Text

• Desenvolvimento de um Sistema IoT para o Monitoramento de Sistemas de Iluminação Pública

  Bruno G. Serdeira, Ana R. M. S. Becker, Luana M. da Silva, Bruno C. de Matos, Felipe Sass

  • Full Text

• Impacto da Ordem entre a Seleção de Características e a Janela Deslizante em Séries Temporais Multivariadas na Previsão do Consumo de Gás na Pelotização de Minério de Ferro

  Thadeu Pezzin Melo, Jefferson Oliveira Andrade, Karin Satie Komati

  • Full Text

• Estimativa da Aquisição de Veículos Elétricos por Regiões

  Luana Beatriz P. Santos, Lucas Teles Faria, Andréia S. Santos

  • Full Text

• Obtaining the Surge Hydrodynamic Derivatives of a Container Ship

  Strauhs, Nikolas P., Machado, Leticia F., Esperança, Paulo T. T.

  • Full Text

• Stereo Camera Integration for Autonomous Navigation and Visual SLAM in a Mobile Robot

  Igor Vieira, Marcio Bezerra, Matheus Loureiro, Fabiana Machado, Ricardo Mello, Anselmo Frizera

  • Full Text

• Monitoring and Control for Grain Drying and Storage

  Cristian R. Krumreich, César C. Scharlau, Eugênio B. Castelan

  • Full Text

• Recursive Least M-estimate for robust identification of ARX LPV systems with impulsive noise

  Igor R. Sousa, Guilherme A. Barreto, Fabrício G. Nogueira

  • Full Text

• Alocação regional de polos usando realimentação estática da saída

  Flávio A. Faria, Ruam C. N. Pazini, Dante J. S. Oncoy, Hugo F. Yamanaka, Rodrigo Cardim, Marcelo C. M. Teixeira, Vilma A. Oliveira

  • Full Text

• Optimization of Maintenance Task Plans in Aerial Distribution Networks of Electrical Energy

  Marcelo G. Sebastião, André A. P. Bíscaro, Renzo A. Vargas Peralta, Lucas do C. Yamaguti, José R. S. Mantovani

  • Full Text

• Experimental Teaching Platform: A Solution Through IoT Approach

  Erick N. M. Alves, João V. T. Santos, Robson R. T. Júnior, Lucas S. Oliveira

  • Full Text

• An embedded NLP system to Voice-to-Commands

  Eduardo C. do Canto, Carlos A. C. Jorge, Alexandre R. de Mello

  • Full Text

• Filtro Differentiator-Smoother e Transformada Wavelet aplicados à localização de faltas

  Juan Fabio Soares Martins, Rodrigo Pinto Lemos, Maria Leonor Silva de Almeida

  • Full Text

• Técnicas de Redução de Ruídos em Medições Não-Invasivas de Descargas Parciais utilizando Diferentes Filtros e Transformada Wavelet

  Adriel B. da Silva, Marcel A. de A. Romano, Vanilze V. M. de Almeida, Allan R. A. Manito, André M. de Morais, Marcus V. A. Nunes, Robson do N. Silva

  • Full Text

• Desenvolvimento de um conversor de interlink para microrredes híbridas c.a./c.c. utilizando uma abordagem multiobjetivo

  Vinicius da Silva Fiuza, Thiago Ribeiro de Oliveira

  • Full Text

• Modelling of an Industrial Biomass Boiler: Studies for Advanced Control Applications

  Lucas Budde Mior, Vinícius Mendonça, Luciano Leite de Souza, Marcus V. Americano da Costa

  • Full Text

• Hybrid relay test auto-tuning with multi-objective K-Bandit: a FOPDT case

  Isabela Yumi Jacome Takeya, Gilberto Reynoso-Meza

  • Full Text

• Associação de sistemas Renováveis: Avaliação Técnico-Econômica de uma Planta Eólico-Fotovoltaica em Casa Nova, Bahia, Brasil

  Rodrigo L. Miranda, Leonardo J. M. Simões, Lucas E. S. Fernandes, Marcio C. Filho, José B. M. Filho

  • Full Text

• Classificação de ataques cibernéticos em redes MQTT com base em aprendizado de máquina

  Matheus Figueiredo de Castro, Renan Landau Paiva de Medeiros, Vicente Ferreira de Lucena Junior, Iury Bessa

  • Full Text

• Explorando a robótica educacional como estratégia para o desenvolvimento das habilidades socioemocionais e cognitivas ⋆

  Guilherme S. F. Pinel, Eduardo N. D. Araújo, Alexandre S. Brandão

  • Full Text

• Integrando TinyML em Veículos Flex: Novas Perspectivas para Eficiência Energética e Controle de Poluentes

  Thommas Flores, Morsinaldo Medeiros, Marianne Silva, Ivanovitch Silva

  • Full Text

• IoT-based Electrical Energy Measurement System and ESP RainMaker for Remote Monitoring and Control

  Souza Vinicius F., Diniz Ivando S., Lemos Marilza A., Azevedo Rodrigo F

  • Full Text

• Método baseado na similaridade de cosseno para atribuição das quedas de tensão em instalações elétricas industriais

  Luis F. B. M. Carvalho, Elis C. S. Trindade, Fabio B. Leão

  • Full Text

• Sistema Embarcado de Monitoramento e Alerta de Temperatura para Data Center

  Yasmim M. D. Lisboa, Emanuele D. Silva, André O. C. da Silva, Elen P. de S. Lobato, Antonio R. M. de Sousa, Wellington da S. Fonseca

  • Full Text

• Sistema vestível auxiliar a terapias de reabilitação motora de membros superiores para implementação de gameterapia

  André Luiz da Silva Kelbouscas, Victor Barros Coch, Vinicius Menezes de Oliveira

  • Full Text

• Algoritmos Genéticos para a Estimação de Parâmetros em Motores de Indução Trifásicos

  Luís Gustavo dos Santos Paludo, Emerson Giovani Carati, César Claure Torrico

  • Full Text

• Desenvolvimento de um Propulsor Elétrico para Aplicação em ROVs Subaquáticos

  Fábio Campopiano, Gabriel S. V. Lopes, Aléxis K. Uenojo, Humberto T. Silva, Ettore A. Barros, Eduardo L. Pellini

  • Full Text

• Time Series Analysis for Offshore Wind Energy Forecasting: Hybrid Model SARIMA and Genetic Algorithms

  Fabrício de A. Santos, Nerval de J. S. Junior, Hellen. D. P. de Souza, Shigeaki L. de Lima

  • Full Text

• Database of Submarine Risers for Corrosion Detection

  Monyque de Souza Reis, Filipe Ieda Fazanaro, Elsa Vásquez-Alvarez

  • Full Text

• Prediction of electricity generation based on solar irradiance: A case study

  Vitor H. O. Catarino, Paulo Henrique V. Soares, Tatianna A. P. Beneteli, Gustavo Pessin, Luciano P. Cota

  • Full Text

• Rede SOM para Aprendizado de Representações Multimodais com Aplicação em Petrofísica

  Rewbenio A. Frota, Guilherme A. Barreto, Marley M. B. R. Vellasco, Candida Menezes de Jesus

  • Full Text

• Parameter Estimation of Photovoltaic Systems Using Particle Swarm Optimization

  Felipe Munaro Lima, Rainer Zanghi, Andre Abel Augusto, Vitor Hugo Ferreira

  • Full Text

• Optimal Control Aided by the ELECTRE III Multicriteria Decision Method Applied to Quadcopter Autopilot

  Lucas de Carvalho Sodré, Antonio da Silva Silveira, Marcos César da Rocha Seruffo

  • Full Text

• Designing an F450-based Quadrotor UAV for Educational and Scientific Research Purposes

  Matheus N. Miranda, Johann S. J. C. C. Amorim, Yuri N. Silva, Alessandro R. L. Zachi, Josiel A. Gouvéa, Gabriel F. C. de Queiroz, Milena F. Pinto

  • Full Text

• Development of a Data Acquisition and Monitoring System for Electric Motors using the Internet of Things

  Lucas S. do Nascimento, Eglon P. da Silva, Eduardo G. Pereira

  • Full Text

• Estudo de Eficiência de Inversor Conectado à Rede e Seus impactos na Qualidade da Energia

  Rogério Lima de Mello, João Pedro Lima Dantas, Ariel Souza Medeiros, Marley Fagundes Tavares

  • Full Text

• Sintonia de PI com base em MPC aplicado a um sistema de coletores solares

  Leonardo Colussi, Lucian R. da Silva, Rodolfo C. C. Flesch, Marcus V. Americano da Costa

  • Full Text