Uma Estratégia de Controle Multimodelo Fuzzy Aplicada a um Sistema de Nível via Controlador Lógico Programável

  • Otávio da C. Seda Universidade Federal de Itajubá
  • Tiago G. de Oliveira Universidade Federal de Itajubá
  • Fadul F. Rodor Universidade Federal de Itajubá
  • Luiz F. Pugliese Universidade Federal de Itajubá
Keywords: Sistemas inteligentes, Sistema multimodelo, Lógica Fuzzy, Controlador lógico programável, Método IMC

Abstract

Este artigo apresenta a implementação de uma estratégia de controle multimodelo para aplicações em sistemas não lineares utilizando um CLP (Controlador Lógico Programável). Na proposta do trabalho, um sistema de nível e linearizado ao redor de diferentes pontos de operação e um controlador PI (Proporcional Integral) é sintonizado para cada ponto linearizado via a estratégia IMC (Internal Model Control ). Do desenvolvimento de cada controlador, baseado em um ponto de operação específico, o sinal de controle global e obtido pela fuzzyficação de todos os sinais de controle locais. Desta forma, é desenvolvido um controlador híbrido que é capaz de superar as não linearidades presentes em um sistema de nível. A implementação da estratégia de controle multimodelo é realizada no CLP Rockwell CompactLogix L30ERM de forma a atuar sobre a planta didatica de nvel Exsto XC221.

Published
2020-12-08
Section
Articles