Wilton dos Santos de Freitas
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL), Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações, UERJ, Rio de Janeiro, RJ
Marcelo Luiz de Carvalho Moura Moreira
Centro Universitário de Barra Mansa, UBM, Barra Mansa, RJ
Tiago Roux Oliveira
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL), Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações, UERJ, Rio de Janeiro, RJ
Keywords:
Extremum Seeking, Nonlinear Systems, Uncertain Systems, Delays, Adaptive Control
Abstract
O presente artigo propõe a otimização em tempo real via busca extremal pelo Método de Newton em tempo real de mapeamentos não-lineares com atrasos incertos. As incertezas no atraso são compensadas através de preditores que utilizam estimativas médias dos sinais de gradiente e Hessiana. São mostradas condições necessárias para robustez a pequenas incertezas no atraso do sistema de Controle Extremal proposto com realimentação preditiva. A estabilidade local e a convergência exponencial para uma pequena vizinhança do ponto de extremo desconhecido podem ainda ser garantidas. Um exemplo de simulação numérica é apresentado para ilustrar o desempenho do esquema preditor para compensação de atrasos desconhecidos.
