Projeto Não Iterativo de Controlador PI Baseado em Dados Aplicado a um Módulo Didático com Interface Web

Victor Marinho Espínola Freire; Anna Paula V. de A. Aguiar; George Acioli Júnior; Vinícius B. de Sá Formiga; Egydio Tadeu Gomes Ramos; Péricles Rezende Barros

doi:10.20906/sbai.v1i1.2676

Victor Marinho Espínola Freire Departamento de Engenharia Elétrica - DEE Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Campina Grande - PB
Anna Paula V. de A. Aguiar Departamento de Engenharia Elétrica - DEE Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Campina Grande - PB
George Acioli Júnior Departamento de Engenharia Elétrica - DEE Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Campina Grande - PB
Vinícius B. de Sá Formiga Departamento de Engenharia Elétrica - DEE Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Campina Grande - PB
Egydio Tadeu Gomes Ramos Departamento de Engenharia Elétrica - DEE Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Campina Grande - PB
Péricles Rezende Barros Departamento de Engenharia Elétrica - DEE Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Campina Grande - PB

DOI: https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2676

Keywords: Controle baseado em dados, VRFT, NCbT, OCI, controle PI, Interface Web

Abstract

This article presents a review and a comparative study, in a laboratory practice context, of data-driven control techniques Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT), Non-iterative Correlation-based Tuning (NCbT) and Optimal Controller Identification (OCI). The application results of these techniques, in the design of a didactic temperature module, are used to make the comparison. The experiments required for building the data collection are performed remotely through a web interface.