Controle Distribuído com Acionamento por Eventos para Sistemas Não Lineares Interconectados

Paulo S. P. Pessim; Pedro H. S. Coutinho; Iury Bessa; Márcia L. C. Peixoto; Márcio J. Lacerda; Reinaldo M. Palhares

doi:10.20906/SBAI-SBSE-2023/3873

Paulo S. P. Pessim Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte
Pedro H. S. Coutinho Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte / Departamento de Engenharia Eletrônica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte
Iury Bessa Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte / Departamento de Eletricidade, Universidade Federal do Amazonas, Manaus
Márcia L. C. Peixoto Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte
Márcio J. Lacerda Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal de São João del-Rei, Minas Gerais
Reinaldo M. Palhares Departamento de Engenharia Eletrônica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte

DOI: https://doi.org/10.20906/SBAI-SBSE-2023/3873

Keywords: Distributed control, Interconnected nonlinear systems, Event-triggered control

Abstract

This paper addresses the distributed event-triggered control of continuous-time nonlinear interconnected systems, whose subsystems are represented by Takagi-Sugeno fuzzy models with nonlinear consequents. In the proposed approach, local event-triggering mechanisms (ETMs) are designed to counteract the effects of asynchronous premise variables. With this new distributed Zeno-free ETM, an emulation-based design condition is proposed. Moreover, a multi-objective optimization procedure is introduced to enlarge the estimate of the domain of attraction of the closed-loop equilibrium and minimize the number of transmissions provided by the ETMs. Finally, the approach is validated with a numerical simulation.