Controle Adaptativo de Largura de Cordão em Processo de Soldagem CMT para Manufatura Aditiva

Igor Novais; Marcel Mendes; Fernando Lizarralde; Ramon R. Costa

doi:10.20906/SBAI-SBSE-2023/3878

Igor Novais Programa de Engenharia Elétrica - COPPE Universidade Federal do Rio de Janeiro
Marcel Mendes Programa de Engenharia Elétrica - COPPE Universidade Federal do Rio de Janeiro
Fernando Lizarralde Programa de Engenharia Elétrica - COPPE Universidade Federal do Rio de Janeiro
Ramon R. Costa Programa de Engenharia Elétrica - COPPE Universidade Federal do Rio de Janeiro

DOI: https://doi.org/10.20906/SBAI-SBSE-2023/3878

Keywords: Adaptive Control, Delay Systems, Additive Manufacturing, CMT

Abstract

Este trabalho aborda o problema de controle de largura de um cordão de solda no processo CMT no contexto de manufatura aditiva. O projeto de controle é realizado considerando um modelo linear com atraso e ganho desconhecido. Foi utilizada uma abordagem de controle adaptativo MRAC em conjunto com um Preditor de Smith para controlar a largura do cordão de solda, que é estimada utilizado uma estratégia baseada em visão computacional. O controle proposto é simulado numericamente apresentando resultado satisfatório com erros de rastreamento e paramétrico convergindo. Além disso, um controle integral foi implementado na célula de soldagem a fim de obter resultados preliminares de controle em malha fechada e verificar a viabilidade do controle de geometria do cordão.