Controle chaveado de sistemas lineares incertos usando realimentação estática da saída

Authors

  • Flávio A. Faria Departamento de Matemática, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Lyara C. C. Menezes Departamento de Matemática, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Dante J. S. Oncoy Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Rodrigo Cardim Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Edvaldo Assunção Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Marcelo C. M. Teixeira Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira

DOI:

https://doi.org/10.20906/SBAI-SBSE-2023/4059

Keywords:

Realimentação estática da saída, sistemas lineares incertos, desigualdades matriciais lineares, decomposição matricial, função de Lyapunov dependente de parâmetros

Abstract

Sufficient LMI based conditions for the robust control of uncertain linear systems via static output feedback are proposed. A chattering-free switched control is proposed to ensure stabilization with constraints on the decay rate. The design is developed considering a parameter dependent Lyapunov function. The efficiency of the proposed method is illustrated by a numerical example.

Downloads

Published

2023-10-18

Issue

Vol. 1 No. 2 (2023): Proceedings SBAI2023 e SBSE2023

Section

Articles