Controle chaveado de sistemas lineares incertos usando realimentação estática da saída

Flávio A. Faria; Lyara C. C. Menezes; Dante J. S. Oncoy; Rodrigo Cardim; Edvaldo Assunção; Marcelo C. M. Teixeira

doi:10.20906/SBAI-SBSE-2023/4059

Flávio A. Faria Departamento de Matemática, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
Lyara C. C. Menezes Departamento de Matemática, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
Dante J. S. Oncoy Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
Rodrigo Cardim Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
Edvaldo Assunção Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
Marcelo C. M. Teixeira Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira

DOI: https://doi.org/10.20906/SBAI-SBSE-2023/4059

Keywords: Realimentação estática da saída, sistemas lineares incertos, desigualdades matriciais lineares, decomposição matricial, função de Lyapunov dependente de parâmetros

Abstract

Sufficient LMI based conditions for the robust control of uncertain linear systems via static output feedback are proposed. A chattering-free switched control is proposed to ensure stabilization with constraints on the decay rate. The design is developed considering a parameter dependent Lyapunov function. The efficiency of the proposed method is illustrated by a numerical example.