Automação Integrada de Célula de Manufatura Flexível 4.0 via Modelagem SED-MOSTRENA

Rodrigo Choji de Freitas; Claudia Sabrina M. da Silva; João Victor B. Soares; Luana R. Gomes; Marlene A. de Faria; José R. Sicchar

doi:10.20906/SBAI-SBSE-2023/4067

Rodrigo Choji de Freitas Departamento de Licenciatura em Matemáticas, Escola Normal Superior, Universidade do Estado do Amazonas, Manaus-AM
Claudia Sabrina M. da Silva Departamento de Eletricidade, Faculdade de Tecnologia, Universidade Federal do Amazonas, Manaus - AM
João Victor B. Soares LAICP- Eng. Controle e Automação, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, Manaus-AM
Luana R. Gomes LAICP- Eng. Controle e Automação, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, Manaus-AM
Marlene A. de Faria LAICP- Eng. Controle e Automação, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, Manaus-AM
José R. Sicchar LAICP- Eng. Controle e Automação, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, Manaus-AM

DOI: https://doi.org/10.20906/SBAI-SBSE-2023/4067

Keywords: Flexible Manufacturing Systems, Petri nets, MOST, ARENA

Abstract

In this paper, an automated system was developed to replace a legacy manual process. This system is capable of performing labeling, inspection, and evaluation of printed circuit boards using robotic systems and artificial intelligence, while also storing the collected information in a database. The implementation of this system’s results was developed through observations in a laboratory setting and simulations using a new system design approach based on Petri nets, the MOST method and the ARENA simulation, which improves the times and motions executed by the robotic arm. Thus, the deployment of the automated process allowed for achieving high performance of operation time, robustness, and precision.