Aplicação de Indústria 4.0 via Manufatura Aditiva: Modelagem de Elemento Final para Automatização de Processo de Etiquetagem

Rodrigo C. de Freitas; Miguel A. O. Postigo; Leandro M. G. da Silva; José Ricardo B. da Silva; Guilherme Rodrigo dos S. Matos; João Victor B. Soares; Luana R. Gomes; José R. Sicchar

doi:10.20906/SBAI-SBSE-2023/4082

Rodrigo C. de Freitas Departamento de Licenciatura em Matemáticas, Escola Normal Superior, Universidade do Estado do Amazonas, AM
Miguel A. O. Postigo Departamento de Engenharia Eletrônica e Elétrica, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, AM
Leandro M. G. da Silva Departamento de Controle e Automação, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, AM
José Ricardo B. da Silva Departamento de Controle e Automação, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, AM
Guilherme Rodrigo dos S. Matos Departamento de Controle e Automação, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, AM
João Victor B. Soares Departamento de Controle e Automação, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, AM
Luana R. Gomes Departamento de Controle e Automação, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, AM
José R. Sicchar Departamento de Controle e Automação, Escola Superior de Tecnologia, Universidade do Estado do Amazonas, AM

DOI: https://doi.org/10.20906/SBAI-SBSE-2023/4082

Keywords: Additive Manufacturing, Manipulator Robot, Labeling, Pneumatic Gripper, Mechanical Forces

Abstract

Robotic manipulators are an interesting alternative for efficient and versatile automation for a variety of tasks, including PCB labeling. In this context its final element, composed of an actuator and a clamp, plays an intrinsic role in the accurate capture and manipulation of these components. This paper presents an additive manufacturing methodology for a pneumatic gripper development, encompassing mechanical force analysis, modeling, validation testing, and integration with a robotic arm. Additionally, the study will compare the performance of two commonly used materials, PLA and ABS, to determine their suitability for gripper construction. As a result of this implmentation was improved significantly the efficiency of the labeling process, reduced production time and increased precision in component manipulation.