Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI

Articles

• Aplicação da Metodologia de Medição e Verificação de Sistemas Fotovoltaicos a um Caso Real Brasileiro

  Denise Sanches Melo, Luan Almeida Barbosa, Leonardo Willer de Oliveira, Janaína Gonçalves de Oliveira, Ângelo Rocha de Oliveira, Ricardo Oliveira Gomes

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• Algoritmo VQM-SSIM para Avaliação da Degradação da Qualidade de Conteúdo Multimídia Transmitido por Dispositivo Android

  Marcia dos Santos de Sa, Jucicarla Pires Barbosa, Ewerton M. Barbosa, Luiz Eduardo S. de Araújo, Walter Seiffert Simões

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• Estratégia de Controle Não Linear com Estimativa de Domínio de Atração para uma Classe de Sistemas Sujeitos a Saturação nos Atuadores

  Gabriela L. Reis, Rodrigo F. Araújo, Leonardo A. B. Tôrres, Reinaldo M. Palhares

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• Synchronization on Van der Pol Oscillators and Application in Micro-Thermal-Fluid Cooling Systems

  Luiz A. Silva, Fernando Lizarralde

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• Controle PID de Vibrações em Sistemas de Segunda Ordem com Atraso Usando Receptância com Estabilidade Robusta e Otimização de Desempenho

  Jhonat H. A. de Souza, Nelson J. B. Dantas, Carlos E. T. Dórea, José M. Araújo

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• Algoritmo de Fluxo de Potência para Redes de Distribuição Híbridas CA-CC Considerando os Modos de Controle dos Conversores

  Elson N. M. Silva, Anselmo B. Rodrigues, Maria G. Silva

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• Planejamento de Geração Distribuída em Sistemas de Distribuição com Suporte de Soft Open Points

  Victor R. Lúcio, Ricardo de Oliveira, Leonardo W.de Oliveira, Edimar J. de Oliveira

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• Modelo de Otimização para o Despacho Econômico de Sistemas Híbridos de Geração de Energia

  Émilly G. O. Silva, Geize N. D. Silva, Gustavo C. Silva, Thaís F. Araújo, Jáder F. D. Breda

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• Análise Comparativa entre Soluções pelo Lado da Rede e Soluções pelo Lado da GD para Mitigação da Sobretensão em Redes de Distribuição de BT com Penetração da Geração Fotovoltaica

  Camila S. Alves, João R. S. Muniz, Amanda T. R. Fernandes, Luiz E. S. e Silva, Rodrigo A. Ramos, João P. A. Vieira

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• Monitorar Sinais Vitais de Pacientes Utilizando Sensoriamento IoT para Fornecer Informações em Tempo Real aos Médicos

  Mario j.b. Araújo, Lucas L. Oliveira, Heverton A. Abreu, Angela k. Matsuo, Matheus C. Cardoso, Walter Seiffert Simões

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• Identificação e controle LPV de um sistema de dessalinização por osmose reversa

  Dayse Maria Benevides de Queiroz, Juliana Sobral Barros, Fabrício Nogueira Gonzalez, Bismark Claure Torrico

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• Estratégias de gerenciamento da operação de microrredes residenciais sobre condições críticas

  Hellen Dianne P. de Souza, Anna D. Espindola, Shigeaki L. de Lima, Silvangela L. Barcelos, Rafael Gomes Bento

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• Cálculo da Confiabilidade de Redes de Distribuição Inteligentes Considerando Microrredes AC e DC

  Elson N. M. Silva, Anselmo B. Rodrigues, Maria G. Silva

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• Monitoring System for Acapella Choice based on Oscillating Frequency and Pressure Level Sensors

  Andreza C. Nascimento, Eugênio Peixoto Jr., Fabricio G. Nogueira, Bismark C. Torrico, Victor Hugo C. de Albuquerque, Luiz D. S. Bezerra, Denise M. S. M. Diniz

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• Performance Assessment of Hydrokinetic Turbines - Case study in the Boqueirão Channel

  Anna D. Espindola, Osvaldo R. Saavedra, Pedro B. Leite Neto, Denisson Q. Oliveira

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• Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma Embarcável em Diferentes Dispositivos Robóticos

  Gilmar P. Cruz Júnior, Adriano M. C. Rezende, Victor R. F. Miranda, Héctor Azpúrua, André L. M. Cid, Nilton S. Thiago Neto, Luiz G. D. Barros, Gustavo Pessin, Gustavo M. Freitas

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• Análise de Fatores que Impactam o Valor do Lance Vencedor nos Leilões de Transmissão de Energia Elétrica

  Ana Carolina Araújo de Oliveira, Francisco Alexandre Andrade de Souza, Ricardo Silva Thé Pontes

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• Análise comparativa do fluxo de potência no ANAREDE e no OpenDSS para a modelagem de um sistema de distribuição de energia elétrica real com a presença de uma usina fotovoltaica

  Matheus Dantas de Lucena, Victor Lhincio Sales Brito, Marcelo Renato de Cerqueira Paes Junior, Núbia Silva Dantas Brito

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• Implementação de um Sistema Fotovoltaico de Rastreamento Solar Monitorado Remotamente

  Gabriel S. Antoun Netto, Thiago Oliveira Pais, Téo Cerqueira Revoredo, Pedro Henrique T. de M. Oliveira

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• Desenvolvimento de um método não invasivo baseado em capacitância para estimação do volume de óleo em sistemas herméticos

  Guilherme Henrique Ludwig, Cassiano Montibeller, João Paulo Zomer Machado, Murilo Ferreira Vitor, Antonio Luiz Schalata Pacheco, Rodolfo César Costa Flesch

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• Proposta de Consenso Multiagente para Validação de Cronogramas Preditivos de Urgência em Sistemas Flexíveis de Manufatura

  Alex L. Sousa, André S. Oliveira

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• Impacto da modelagem do wake effect na otimização do layout de um parque eólico offshore

  Adriana Oliveira de Mendonça, Thaís Cruz de Oliveira, Vinícius Alburquerque Cabral, Ivo Chaves da Silva Junior

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• DMC filtrado aplicado ao controle de sistemas sujeitos a referências variantes no tempo

  Bruno Schettini Soares Pereira, Tito Luís Maia Santos

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• Identificação de Falhas em Sistemas UPS (Uninterruptible Power Supply) por meio de Deep Learning em Sistema Embarcado

  Patrick R. P. Andrade, Gustavo Pessin

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• Estimação de parâmetros elétricos de motores de indução trifásicos via métodos de otimização heurísticos

  Gabriel Biscardi, Lucas Jonys R. Silva, Márcio V. Rondow Campos, Deniver R. Schutz, Ricardo Q. Machado, Vilma A. Oliveira

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• Nonlinear H∞ Control based on Gaussian Process for a quadrotor

  Guilherme Rossi de Avelar Oliveira, Roberto Santos Inoue

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• Uso de baterias no controle carga-frequência de sistemas hidro-eólicos como alternativa à operação descarregada de turbinas eólicas

  Gabriel Schreider da Silva, Edimar José de Oliveira, Leonardo Willer de Oliveira, Arthur Neves de Paula

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• Modelo Computacional para Avaliar Conexão de Recursos Energéticos Distribuídos em Redes de Distribuição utilizando a plataforma OpenModelica

  Franz Strobel, Raphael Poubel, Allan Cupertino, Wallace Boaventura

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• Utilizando Redes Neurais Convolucionais para Automatizar a Detecção de Defeitos Físicos em PCBs na Indústria 4.0

  Fábio S. D. Silva, Tiago R. D. Sá, Kaio A. S. Lima, Rodrigo C. D. Freitas, Karoline S. Pereira, Ramayana A. M. Júnior, Neide F. Alves, Mario G. Carvalho, Lucas G. Flores

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• Machine Learning Methods for Forecasting TRS Emissions in the Pulp and Paper Industry

  Thommas K. S. Flores, Willians P. Dutra, Ricardo L. Durski, Juan M. M. Villanueva, André C. M. Cavalheiro

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• Análise de Interrupções de Áudio em Processos de Reconhecimento de Fala Para Aplicações em Sistemas Elétricos de Potência

  Victor H. Yoshizumi, Sofia M. A. Lopes, Danilo H. Spatti, Rogério A. Flauzino, Ivan N. da Silva, Ivan G. Ricci, Alexandre G. C. Latorre

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• Sistema Embarcado para Pouso de Veículo Aéreo Não Tripulado em Plataformas Móveis

  Wenderson Serrantola, Ricardo Halfeld R. Andrade, Alessandro Jacoud Peixoto

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• RTI-NMPC for Control of Autonomous Vehicles Using Implicit Discretization Methods

  Matheus Wagner, Julio E. Normey-Rico

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• Sistema embarcado para automação do processo de cromatografia gasosa aplicado no contexto de mud logging

  Lucas Medeiros, Samaherni Dias, Kurios Queiroz

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• Static output-feedback control of time-delayed LPV systems under actuator saturation

  Márcia L. C. Peixoto, Pedro H. S. Coutinho, Paulo S. P. Pessim, Márcio J. Lacerda, Marcos Flávio S. V. D’Angelo, Reinaldo M. Palhares

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• Controle PD de oscilações no ângulo de pitch da plataforma de turbina eólica offshore flutuante

  Rafael J. S. Nogueira, René D. O. Pereira, Davi R. Lins, José N. do Nascimento Jr, Juan P. R.Moreira, Victor P. B. Aguiar, Ricardo T. S. Pontes

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• Aplicação de Redes Neurais Artificiais para a Localização de Faltas por Área em Sistemas de Distribuição Considerando Geração Distribuída

  João Pedro B. da Silva, Leandro da G. Ribeiro, Debora R. R. P. Araujo, Leandro R. Araujo

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• Análise Espectral de Alta Ordem no Domínio do Tempo Para o Estudo da Plasticidade Neural Frente a Tarefa de Aprendizagem Associativa em Ratos

  Matheus Victor Ramos dos Anjos, Flávio Afonso Gonçalves Mourão, Cristiano Soares Simões, Márcio Flávio Dutra Moraes, Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes

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• Estudo dos Custos Gerados às Concessionárias com RDBTs sob Operação Conjunta de PV e VE Sujeitos ao Controle Volt-VAr

  Raphael de Souza Nunes, Luiz Eduardo Sales e Silva, Renan Landau Paiva de Medeiros

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• Aplicação de Meta-heurísticas no Dimensionamento de Sistemas de Backup Híbridos para a Manutenção de Serviços Auxiliares em Subestações

  Matheus Holzbach, John Fredy Franco, Dayara P. Basso, Lucas Teles Faria

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• Controle Extremal para uma Classe de Equações Diferenciais Parciais da Onda com Amortecimento Kelvin-Voigt

  Paulo Cesar Souza da Silva, Paulo César Pellanda, Tiago Roux Oliveira, Gustavo Artur de Andrade

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• Proposta de Metodologia para Simulação do Fenômeno Inrush em Transformadores de Potência Monofásicos Utilizando BDF2 e Método de Newton-Raphson.

  David Lopes Pires, Fernando Augusto Moreira, Matheus Garcia Soares

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• An Adaptive Derivative-free Nonlinear Kalman Filtering Approach using Flat Inputs

  José Oniram de A. Limaverde Filho, Eugênio Fortaleza, Rafael V. de Almeida

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• Predictive Minimum Variance Control: a Case Study on Wireless Altitude Hold Autopilot

  Antonio Silveira, Carlos Nogueira, Lucas Sodré, Daniel Silva

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• Simulação de voo de foguetes de sondagem com 6 graus de liberdade: uma alternativa para projetos a nível universitário.

  Wilson Luiz de Oliveira Junior, Heloise Assis Fazzolari, Cesar Monzu Freire, Carlos Alberto de Paiva Carvalho

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• Segurança de sistemas ciberfísicos contra ataques a atuadores: um método baseado em criptografia

  Samuel Oliveira, André B. Leal, Marcelo Teixeira, Yuri K. Lopes

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• Arquitetura de Interoperabilidade no Processo de Etiquetagem de PCBs

  Rodrigo C. de Freitas, Miguel A. O. Postigo, Walfredo K. S. Benevendes, Gabriel B. de Almeida, Luan C. B. Barata, Claudia S. M. da Silva

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• Projeto e Análise de Desempenho Via Simulações de Sistemas Tropicais Lineares Controlados

  André E. de Morais, Carlos Andrey Maia

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• Fusão de Dados para a Estimativa de Localização de Robôs Móveis no Sistema MobiLysa

  Matheus D. Oliveira, Vinícius H. Izabel, Leonardo A. Silva, Alexandre P. Do Carmo, Flávio Machado, Raquel F. Vassallo

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• Investigação de Metodologias de Sintonia de Controladores Fracionários Aplicados ao Problema de Amortecimento de Oscilações Eletromecânicas

  Claudia Sabrina M. da Silva, Florindo A. de C. Ayres Júnior, Renan L. P. de Medeiros, João E. C. Filho, Vicente F. de Lucena Junior

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• Análise de Desempenho Técnico e Operacional de Uma Unidade de Microgeração Solar On-grid de 6 kWp na Região de Feira de Santana, BA

  João Bosco Gertrudes, Marcos de Araújo Paz

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• Revisão bibliográfica sobre hidrogênio azul: tecnologias, custos e potencialidades

  Carla V. A. Oliveira, Denisson Q. Oliveira, Hellen Dianne P. Souza

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• Alocação e operação de unidade de armazenamento de energia na rede de distribuição

  Vitor Fagundes, Raphael Poubel, Allan Cupertino, Hugo Rangel, Wesley Peres

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• Sistema de Controle Tolerante a Falhas aplicado no circuito inversor de um sistema fotovoltaico.

  Alain Segundo Potts

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• Utilização de tecnologia robótica de baixo custo para promover a reabilitação de crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA)

  Dayanni Elias, Nathalia David Borges, Kamylla Milena Voltolini dos Santos, Thais Reggina Kempner, Luciana Correia Lima de Faria Borges, Eunice Pereira dos Santos Nunes

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• Análise da Geração de Energia Elétrica por Sistemas Fotovoltaicos na Paraíba: Desempenho Real versus Estimativas

  Rivanildo A. Soares, Maurílio Q. S. Filho, Paulo V. Dias, Felipe B. Dantas, Matheus D. Lucena, Damásio Fernandes, Jr., Felipe V. Lopes

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• A Position and Torque Switching Control of a Single-Link Flexible Joint Manipulator using Model Predictive Control

  Lara Candido Alvim, Elias Dias Rossi Lopes, Helon Vicente Hultmann Ayala

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• Microscopia Automatizada e Inteligente com Deep Learning para Detecção de Malária

  Jesus Dourado de Albuquerque, Elloá B. Guedes

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• Tutorial: Implementando Controladores Preditivos Não Lineares através do Ferramental LPV

  Marcelo M. Morato, Amir Naspolini, Julio E. Normey-Rico

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• Controle Preditivo Econômico baseado em dados entrada/saída aplicado em um poço de petróleo

  João Bernardo Aranha Ribeiro, José Dolores Vergara Dietrich, Julio Elias Normey-Rico

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• Load Change Case Study of an Islanded Photovoltaic-Battery Unit Controlled by Grid-Forming Droop

  Luana C. S. Soares, Pedro A. de Alcântara, Lindemberg R. de Lima, Camila M. V. Barros, Luciano S. Barros, André C. do Nascimento

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• Map Merging of OctoMaps using Fiducial Marker Pose Estimation for Multi-robot Exploration

  Luiz Eugênio Santos Araújo Filho, Cairo Lúcio Nascimento Júnior

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• Alocação de Medidores de Qualidade de Energia em Sistemas de Distribuição Utilizando Algoritmos Genéticos Considerando a Precisão dos Medidores

  Hudson V. T. Mineiro, Cleiton R. Sudré, Júlia O. Fernandes, João V. G. Araújo, Jáder F. D. Breda, José C. M. Vieira Jr.

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• Tratamento de Dados Espúrios na Estimação de Estados via Algoritmo de Otimização Aritmética

  Renato Andrade Mosqueira Furtado, Igor Delgado de Melo, Ivo Chaves da Silva Junior

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• Aplicando aprendizado de máquinas profundo na predição de demanda de energia elétrica para o dia seguinte, em cenário adverso

  Neilson L. Vilaca, Marly G. F. Costa, Cicero F. F. C. Filho

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• Rede de Sensores Sem Fio e Aprendizado de Máquina para Monitoramento da Qualidade de Ambientes de Estudo

  Victor Guimarães Furtado, Yan Ferreira da Silva, João Viana da Fonseca Neto

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• Arquitetura para Linha Inteligente de Montagem de componentes em Superfície com base na indústria 4.0

  Cassio Cuarelli, Rubem N. G. Xavier, Osvaldo L. Asato, Percy J. I. Kaneshiro, Francisco Y. Nakamoto, João R. Moro

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• Uma nova condição quase-LMI para projeto de controladores PID multivariáveis

  Caio Augusto Campos, Pedro Henrique Silva Coutinho, Víctor Costa da Silva Campos

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• Operação Ótima de uma Microrrede em um Campus Universitário

  Jéssica Alice A. Silva, Luiza Higino S. Santos, Rodolfo Quadros, Juan Camilo López, Marcos J. Rider, Luiz C. P. da Silva

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• Selecting time series models for predicting concrete dam foundation uplift pressure

  Sheila R. Oro, Matheus H. D. M. Ribeiro, Ubirajara F. Moreno, Nestor Roqueiro, Edivaldo J. Silva Junior

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• Estudo experimental de robustez de um controlador PID adaptativo por modelo de referência (PID-MRAC) com entradas do tipo caóticas

  Robson P. G. Lima, Juan M. M. Villanueva, Heber P. Gomes, Thommas K. S. Flores, Anne Louise Matos Barão Oliveira

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• Controlador PI não linear por modelo de referência

  Samaherni Dias, Kurios Queiroz, Aldayr Araújo

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• Estudo de Impacto de Geração Solar Fotovoltaica nos Níveis de Curto-Circuito de Subestações de 13,8 kV do Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte, usando o Software OpenDSSR

  Anderson N. L. de O. Ramos, Marcos A. D. de Almeida, Arrhenius V. da C. Oliveira, Max C. P. Filho, Rodrigo P. de Medeiros

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• Uso de energia solar fotovoltaica e de biodigestor na comunidade indígena Três Unidos: estudo de caso

  Alice Lima, Alessandro Trindade

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• Técnica baseada em Homotopia com uma Rede Fictícia para Determinação da Solução do Problema de Fluxo de Potência em Sistemas Mal-condicionados

  Alisson Lima-Silva, Francisco Damasceno Freitas, Luis Filomeno de J. Fernandes

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