Vol. 1 No. 2 (2023): Proceedings SBAI2023 e SBSE2023

Articles

• Metodologia para Avaliar a Capacidade de Hospedagem de Sistemas Fotovoltaicos em Redes de Distribuição de Energia Elétrica via simulação de Monte Carlo

  Poleana Gehrke, Criciéle C. Martins, Arthur C. Andrade, Mauricio Sperandio

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• Implementação de um Planejador de Caminhos Embarcado num Robô Móvel Navegando em Terrenos Acidentados

  Douglas Vianna Coutinho, Gilmar Pereira da Cruz Júnior, Gustavo Pessin, Gustavo Medeiros Freitas

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• Predição contínua do nível de glicose no sangue em pacientes com Diabetes Mellitus Tipo 1 utilizando técnicas de machine learning

  João Pedro Costa, Wagner Fontes Godoy, Lyvia Biagi, Arthur Bertachi

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• Estimação de Rugosidade em Sistemas de Abastecimento de Água Utilizando Gêmeo Digital

  Anne L. M. B. Oliveira, Heber P. Gomes, Juan M. M. Villanueva, Robson P. G. Lima, Thommas K. S. Flores

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• Planejamento de Rota por Algoritmo Genético em Um Sistema Ciber-Físico

  Héber Renato Fadel de Morais, Carlos Eduardo Angelini, André Luiz Salvat Moscato, João Paulo Lima Silva de Almeida, Lúcia Valéria Ramos de Arruda

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• Morpheus - Ambiente de coleta, processamento e pré-diagnóstico do bruxismo com base em inteligência computacional

  Francisco G. D. da Silva Filho, Vandilberto P. Pinto, Márcio A. B. Amora, Rômulo N. de C. Almeida, Joaquim O. F. Moura Filho

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• Estratégia de um sistema de armazenamento de energia com Multiplas Usinas Virtuais de Energia

  Laura M.M. Andrade, Rodrigo Fiorotti, Jair A.L. Silva, Helder R.O. Rocha

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• Meta-heurística busca local iterada para o dimensionamento de uma microrrede para alimentação de uma estação de carregamento autônoma de veículos elétricos

  Dayara P. Basso, John F. Franco, Matheus Holzbach, Lucas Teles Faria

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• Evolutionary Optimization for Tuning Barometer-aided Inertial Navigation System Vertical Channel Mechanization

  Vinícius M. G. B. Cavalcanti, Felipe O. Silva, Álvaro H. A. Maia, Danilo A. de Lima, Alexandre C. Leite, Jay A. Farrell

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• Avaliação de Energia Absorvida por Para-Raios de Linhas de Transmissão com Underbuilt Wire Devido a Descarga Atmosférica

  Túlio O. S. Assunção, Jaimis S. L. Colqui, Rodolfo A. R. Moura, Marco Aurélio O. Schroeder, Fernando Aparecido de Assis, José Pissolato Filho

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• Regulador Recursivo para Sistemas Lineares sujeitos a Saltos Markovianos e Atraso Aleatório no Estado

  Elizandra K. Odorico, Marco H. Terra

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• Controle Supervisório Localizado Tolerante a Falhas em Sistemas a Eventos Discretos: proposta de implementação

  Luciano Bellarmino, André Bittencourt Leal

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• Floating Production Storage and Offloading Electric Power Demand Modelling using Soft Computing Techniques

  Daniel C. de Araujo, Jr., Vitor H. Ferreira, Artur A. Pessoa, Marcio Z. Fortes, Bruno S. M. C. Borba, Andre A. Augusto, André C. Pinho, Angelo C. Colombini, Marcos L. Ramos, Gabriel R. F. Q. Mafra

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• Comparative analysis between a Private Network Micro-blockchain IoT and a Public Blockchain in the Data Collection of Decentralized Agents

  Jonathas Tavares Neves, Jessica M. C. Oliveira, Talita C. Pinheiro, Mario R. L. Oliveira, Carlos Augusto de Moraes Cruz

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• Simulação de transitórios em linhas rurais de distribuição utilizando modelo com minimização de oscilações numéricas

  Peterson O. Batista, Breno L. Mello, André A. Ferreira, Afonso J. Prado

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• 'iLPM+IVVF': uma abordagem eficaz para identificar módulos em redes dinâmicas

  Lucas F. M. Rodrigues, Lucas P. R. K. Ihlenfeld, Ricardo Schumacher, Gustavo H. C. Oliveira

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• A Control Strategy for Overcoming Obstacles with a Reconfigurable Mobile Robot

  Edison Alfaro, Fernando Lizarralde

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• Controle Preditivo Generalizado Aplicado a um Processo de Dessalinização por Osmose Reversa

  Talita O. G. de Carvalho, René D. O. Pereira, José R. de Oliveira Jr., Bismark C. Torrico, Fabrício G. Nogueira

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• Ferramentas Interativas de Código Aberto para Estudo de Controladores Clássicos

  Barbosa, G., Azevedo Júnior, A. P., Normey-Rico, J. E.

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• Acesso e Compartilhamento de Dados de Saúde em Blockchain

  Talita C. Pinheiro, Jessica M. C. Oliveira, João V. F. Guedes, Mario R. L. Oliveira, Jonathas T. Neves, Carlos A. M. Cruz

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• Análise do Melhoramento da Estabilidade do Sistema Elétrico Isolado de Roraima após a Introdução de uma Nova Matriz Geradora

  Marcos Fellipe de Souza Ribeiro, Geraldo Caixeta Guimarães, Thales Lima Oliveira, Samuel Souto de Oliveira

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• Desenvolvimento de um Sistema de Qualificação de Degradação Térmica de Graxa de Poliureia em Rolamentos

  Eric Koji Nakirimoto, Julio Cesar da Silva, Carolina Croceta Bombazar, Rodolfo César Costa Flesch

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• Controle Override de corrente elétrica para o Aumento de Eficiência do Peneiramento no Processamento Mineral

  Kaike S. Albuquerque, Alexandre G. Fonseca, Robson A. Duarte, Rodrigo Fina, Thomás V. B. Pinto, Thiago A. M. Euzébio

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• Segmentação de Objetos utilizando LiDAR e os Métodos de Clusterização DBSCAN e HDBSCAN

  Henrique Nunes Poleselo, Tiago T. Ribeiro, Andre G. S. Conceicao

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• Implementação de modelagem e solução de sistemas CCAT no programa de fluxo de potência CA MATPOWER

  Jefferson Carlos Tavares Oliveira de Lima, Francisco Damasceno Freitas

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• Desacoplamento de Controle Longitudinal e Lateral em Veículos Autônomos Usando Controle Preditivo Baseado em Modelo

  Ícaro B. Viana, João P. S. Rodrigues, Alan M. da Rocha, Marcelo M. S. de Souza

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• Desenvolvimento de um software para geração e envio automático de relatórios sobre o sistema de geração distribuída do Brasil.

  Arthur Cordeiro Andrade, Cristiane Cauduro Gastaldini

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• PROJETO DE CONTROLE DE ESTABILIZAÇÃO DE ATITUDE E ALTITUDE DE PLATAFORMA AÉREA TILTROTOR BIMOTOR COM MOTORES NÃO HOMOGÊNEOS

  Leonardo Cardoso Botelho, Geovany Araújo Borges, João Yoshiyuki Ishihara

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• Avaliação do Impacto da Localização de Geração Estocástica na Distribuição da Frequência de Sistemas Elétricos

  Bruno Pinheiro, Lucas Lugnani, Daniel Dotta

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• Comparison of Bioinspired Tuning of PID Controllers for Mobile Robots Obstacle Following/Avoidance

  M. A. Pastrana, J. Bautista, Jose Mendoza-Peñaloza, L. H. Oliveira, William Humberto Cuéllar Sánchez, Daniel M. Muñoz

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• Implementação em Python do Cálculo do Conjunto Estabilizante para um Controlador PI

  Kurios Iuri P. de M. Queiroz, Samaherni M. Dias

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• UMA PROPOSTA DE APLICAÇÃO DA MBSE E FPGA PARA CONTROLE DE MICRORREDES BASEADO NA ARQUITETURA IEC 61850

  Miguel Angel Orellana Postigo, Jose Reinaldo Silva

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• A Comparative Study of Flatness Controller Tuning Methods using Bio-Inspired Algorithms for a Coupled Tanks System

  Gabriel da Silva Lima, Matheus Bawden Silverio de Castro, Vinicius Rafael de Freitas, Eduardo Perez Liberato, José Oniram de Aquino Limaverde Filho, Eugenio Libório Feitosa Fortaleza, Rafael Valladares de Almeida

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• Dimensionamento Ótimo de Sistemas de Armazenamento de Energia por Bateria para Parque de Geração Híbrido em Rede

  Gabriel L. Medeiros, Pollyanne O. C. Malaquias, Benemar A. Souza

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• Estabilidade e Estabilização Poliquadrática com Desempenho H∞ para Sistemas Positivos Nebulosos Tipo-2 Intervalares Chaveados

  Rodrigo Possidônio Noronha, Ginalber Luiz de Oliveira Serra

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• Utilização de Técnicas de Aprendizado de Máquina Para Identificação de Fraudes na Distribuição de Energia Elétrica

  Thiago de Almeida Ribeiro, Luciana Martinez

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• Estimação da Velocidade em Motores de Indução Trifásicos Via Análise do Espectro da Corrente

  Julio C. da Silva, Abel C. L. Filho, Francisco A. Belo, Nayara F. Rodrigues, José A.L. Júnior

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• Interface de Comunicação e Controle de Recarga Inteligente para Veículos Elétricos

  Jordan Maia Brandão Neto, Marcos Paulo Batista Canto, Matheus Tenazor Arce, Luiz Eduardo Sales e Silva

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• Localização de Faltas em Linhas de Transmissão de Extra-Alta Tensão – Análise dos Parâmetros de Influência na Exatidão

  Guilherme Bertuol Rodrigues de Queiroz, Paulo Márcio da Silveira

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• Confiabilidade de Sistemas de Distribuição com Inserção de Geração Distribuída Renovável via Simulação Monte Carlo Sequencial

  Isabela O. Guimarães, Armando M. Leite da Silva, L. C. Nascimento

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• Using SMOTE techniques for industrial defects diagnosis to feed Machine Learning models

  Yadini Pérez López, Abrãao Jonas Caldas, Victor Freire de M. G. Pereira, Micila Sumaria M. Pereira, Laura Michaella B. Ribeiro

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• Hydropower Generation Forecast Using a Bayesian Hierarchical Model

  Henrique O. Caetano, Vitor H. P. de Melo, Luiz Desuó N., Matheus S. S. Fogliatto, Carlos D. Maciel, João B. A. London Jr

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• Challenges in Implementing Thyristor-Controlled Series Compensator Devices in State Estimation

  Vitor Henrique Pereira de Melo, João Bosco Augusto London Junior

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• Sistema de controle de temperatura educacional compacto, portátil e de baixo custo

  André de Abreu Dalton, Bartolomeu Henrique Lopes, Daniel de Almeida Fernandes

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• Enhancing GOR Estimation in Gas-lift Oil Production: A Comparative Study of Support Vector Machines and Neural Networks

  Juan F. de Amorim, Mathias Trevisan Oliveira, Jean Panaioti Jordanou, Ubirajara F. Moreno, Bruno Ferreira Vieira

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• Plataforma de convergência tecnológica para operação otimizada da UHE Jirau

  Mateus G Santos, Lenio O. Prado Jr., José V. Bernardes Jr., Thiago M. de Abreu, Dannilo S. S. Miranda, José R. C. Milanez, Marcelo O. Fonseca, Edson C. Bortoni, Guilherme S. Bastos

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• Analysis and Comparison of Resampling Schemes: An Approach Based on IEC 61850-9-2

  Adrion Andrei Rosanelli, Carlos Henrique Barriquello, Ângelo Felipe Sartori, Adriano Moraes, Daniel Pinheiro Bernardon, Wagner Seizo Hokama, Rebeca Gonçalves Sena

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• Um Estudo sobre a Influência da Dinâmica da Bomba de Combustível no Controle de Motores a Jato

  Marcel L. F. Siqueira, Leonardo R. Rodrigues, Antonio Hadade Neto

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• Modelo PLIM aprimorado para melhoria da confiabilidade de redes de distribuição ativas

  Gederson A. da Cruz, Sérgio Haffner, Mariana Resener

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• Make It Online: Retrofitting Of A Small-scale Process Plant For Networked Control and Supervision

  Lucas Raduy Gomes de Camargo, Leticia Iara de Souza, Sérgio Henrique Zanforlim Filho, Higor Parizi Strazzi, Lucas Ribeiro Romero Insfran Ocampos, Alexandre José Tuoto Silveira Mello, Thiago Alberto Rigo Passarin

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• Estabilidade global de sistemas lineares positivos sujeitos a saturação nos atuadores

  Amanda Spagolla, Giorgio Valmorbida, Cecília F. Morais, Ricardo C. L. F. Oliveira, Pedro L. D. Peres

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• Criptografia Leve para Dispositivos IoT

  Iago Galvão, Samaherni Dias, Kurios Queiroz

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• Uma Avaliação em Série-Temporal Quase-Estática da Capacidade de Hospedagem de Geração FV em Redes de Distribuição

  Cristhian G. da R. de Oliveira, Fillipe M. de Vasconcelos, Gabriel R. Tremeschin, João B. A. London Jr., Miguel F. M. S. Pinto, Gustavo da S. P. Rondon, Leandro T. Marques

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• PLATAFORMA DIDÁTICA INTERATIVA PARA PRÁTICAS INTERDISCIPLINARES EM CURSOS DE ENGENHARIA

  Rhuan da Silva Nunes, Sarah Frota Alves, César Augusto Victor, Francisco Aldinei Pereira Aragão

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• Análise de parâmetros considerando a tendência de alocação de geradores distribuídos fotovoltaicos

  Poleana Gehrke, Criciéle C. Martins, Arthur C. Andrade, Cristiane Cauduro Gastaldini

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• Análise dos Impactos do Controle de Potência Reativa na Capacidade de Acomodação de Geradores Distribuídos de Redes de Distribuição

  Brenda L. M. Santos, Luciano S. Barros, Daniel Barbosa, Fernando A. Moreira

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• Estimação de Estados Desacoplada para Sistemas Interligados de Transmissão e Distribuição

  Carolina C. Durce, Andressa L. Monteiro, Renan K. Portelinha, Elizete M. Lourenço, Odilon L. Tortelli

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• Metodologia para Estimação de Distribuições Weibull Triparamétricas com Elevadas Assimetrias para Geração de Cenários de Ventos Correlacionados com Afluências e combinando Precisão e Esforço Computacional

  Albert C.G. Melo, Maria Elvira P. Maceira, José F. M. Pessanha

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• Impact of Frequency-Dependent Soils on Transient Responses of Lightning Protection System

  Walter Luiz Manzi de Azevedo, Wagner Costa da Silva, José Luciano Aslan D’Annibale, Anderson Ricardo Justo de Araújo, Jaimis Sajid Leon Colqui, José Pissolato Filho

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• An Ill-conditioned System Study in a 11-bus Network and Characterization of the Problem considering the AC Power Flow in the MATPOWER Tool

  Laice Neves de Oliveira, Francisco Damasceno Freitas

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• Análise Computacional de Sensor Interdigitado para Determinação de Água em Álcool Etílico Anidro Combustível

  Dávilla Karolayne C. Dutra, Adriele Silva Carvalho, Yann Kelvem da Silva Ramos, Inocêncio S. S. Neto, Franscisco Sávio M. Sinfrônio, Shigeaki Leite de Lima, Osvaldo Ronald Saavedra

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• Desenvolvimento de Arquitetura de Módulo de Medição e Monitoramento de Sistemas Fotovoltaicos

  Mateus F. Santos, João B. Gertrudes

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• Detecção de Semáforos em Ambientes Urbanos para Cidades Inteligentes

  Paulo Sérgio Da Silva Freitas Júnior, Elloá B. Guedes

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• Controle por Modo Deslizante para Sistemas com Atrasos de Comunicação Estocásticos

  Rômulo Thaygor Hatakeyama Alves, José Paulo V. S. Cunha

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• Investigation of Features to Evaluate the Quality of Endoscopic Endonasal Stereoscopic Images of the Skull Base

  Milton Manrique Rastelli Júnior, João Pedro Wiedmer, Vinicios Pereira Possagno, Lucas Cheslak Rogge, Célia Cristina Bojarczuk, Elder Oroski

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• Sistema de Monitoramento do Consumo Energético no Contexto de Smart Campus

  Bruno O. Zarpellon, Luis de Oro Arenas, Eduardo P. Godoy, Fernando P. Marafão, Helmo K. M. Paredes

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• Otimização bayesiana de modelos de ensemble e decision tree learning: Uma contribuição para predição de energia em contextos industriais

  Claudio D. S. Filho, Fabricio R. Seppe, Rubens de A. Fernandes, Samuel B. T. Rego, Fábio C. de Souza, Heitor L. N. Silva, Israel G. Torné

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• Relaxações LMIs para as Desigualdades de Lyapunov-Metzler no Problema de Estabilização de Sistemas Chaveados a Tempo Discreto

  Andressa M. Souza, Ricardo C. L. F. Oliveira, Pedro L. D. Peres

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• Nonlinear VRFT with LASSO

  A.S. Bazanella, D. Eckhard, R. M. Sehnem

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• Implementação de Uma Solução para SLAM em 2D usando Scanner a Laser e Correspondência entre as Linhas do Ambiente

  Luciana Araujo Lemos, Luiz Eugênio Santos Araújo Filho, Cairo Lúcio Nascimento Júnior

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• CP-WTG Analytics: Uma ferramenta para análise e detecção de pontos de mudança em sinais de dados de turbinas eólicas

  Caio D. Gilo, Marcos V. A. Costa, Luiz A. M. Lima, Leiva C. Oliveira

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• Controle Preditivo Não Linear baseado em Dados: Um debate sobre avanços recentes

  Marcelo M. Morato, Monica S. Felix, Julio E. Normey-Rico

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• Estudo de Perdas Não Técnicas em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica

  Gabriel F. E. de F. e Souza, Fillipe M. de Vasconcelos, Thales A. S. Becker, Michel W. de S. Campos

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• Minimização de Perturbações em Bombas Elétricas Submersas Utilizando Controladores Robustos e Ferramentas de Aprendizado de Máquina

  A. Banderchuk, D. Coutinho, E. Camponogara

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• Avaliação da Resposta em Frequência do Enrolamento de Transformadores de Médio Porte Considerando Diferentes Condutores

  Débora Microni Soares, Antonio C. S. Lima, Antonio Carlos Ferreira

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