Vol. 1 No. 2 (2023): Proceedings SBAI2023 e SBSE2023

Articles

• Enxugando a Linha de Produção com Robô para a Paletização de Evaporadores de Aparelhos Condicionadores de Ar

  Alan Gomes, Carlos Nascimento, César Silva, Nelson Gouvêa, Alexandre Périco, Ivana Bernardo, Kjeldson Sodre, Marcos Souza, Ricardo Moura, Ueliton Rodrigues

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• Modelagem matemática de uma válvula solenoide para pulverizadores agrícolas com tratamento localizado

  Mariana Obiedo Piñeiro, Jardel José Pomieczinski Prado, Fábio Pedrotti Terra, Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald, Paulo Lilles Jorge Drews Júnior

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• Multi-phase NMPC Strategy for Safe Navigation in Unknown Environments using Polynomial Zonotopes

  Iuro B. P. Nascimento, Luciano C. A. Pimenta, Guilherme V. Raffo

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• Development of a Full-Scale Switched Reactor Fault Current Limiter for Distribution System

  F. J. M. Dias, A. T. Queiroz, A. A. Bitencourt, C. S. C. Nogueira, G. S. Scofano, B. W. França, G. G. Sotelo, M. Z. Fortes

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• Modelo Virtual de um Sistema Flexível de Manufatura como Instrumento no Ensino de Automação Industrial

  Gabriel M. Freitas, Patrícia N. Pena

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• A importância da eletroluminescência no controle de qualidade das instalações fotovoltaicas

  Amanda Alvim, Gilberto Figueiredo

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• Replanejamento de Movimento Baseado em Visão da Tarefa Realizada por um Manipulador Robótico em uma Célula de Inspeção de Peças Automotivas

  Lucca Garcia Leão, Gustavo Medeiros Freitas, Paulo Rezeck, Luiz Fernando Etrusco Moreira, Antônio Otávio Fernandes

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• Tracking and reconstructing vehicles routes

  Érick de Oliveira Teixeira, Rafael de Magalhães Dias Frinhani, Luiz Olmes Carvalho

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• Genetic Programming in the OpenAI Gym Benchmark

  João Pedro Barros Ferreira, Téo Cerqueira Revoredo, Douglas Mota Dias

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• Fluxo de Potência Ótimo Probabilístico para Minimização de Perdas em Microrredes CC

  Renata Gomes dos Santos Brandi, Wesley Peres, Cristiane Geralda Taroco

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• Gestão de microrredes desbalanceadas com contratos inteligentes de energia

  Rodrigo Damasceno Nascimento, Mauricio Sperandio, Tiago Francisco Hinterholz

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• Discrete-time constrained PI-like output feedback tracking controllers - A robust positive invariance and bilinear programming approach

  Geovana França dos Santos, Jackson G. Ernesto, Eugênio B. Castelan, Walter Lucia

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• Estabilização via realimentação estática de saída de ciclos limites para sistemas afins com comutação a tempo discreto

  Regiane A. Hirata, Grace S. Deaecto, Marcelo C. M. Teixeira

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• Aspectos de sustentabilidade em projetos de iluminação no Brasil com suporte de AHP e Rede Bayesiana

  Luana Merenciano da Silva, Tainá da Silva Rocha Paz, Robson Alves Santos, Lincoln Campelo Dias, Gilson Brito Alves Lima, Márcio Zamboti Fortes

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• Adaptive Nonlinear W∞ Control for Fully Actuated Mechanical Systems

  Jonatan M. Campos, Daniel N. Cardoso, Guilherme V. Raffo

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• Estratégia de Simulação de Transitórios Eletromecânicos para Sistemas de Transmissão Integrados a FMUs

  Ricardo Proba Fava, Marcelo Aroca Tomim, Igor Borges de Oliveira Chagas

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• Estudo numérico do comportamento térmico e do efeito de compressão em eletrodos de bateria de fluxo de vanádio

  Inocêncio S. S. Neto, Adriele S. Carvalho, Franscisco Sávio M. Sinfrônio, João Pedro M. Reis, Osvaldo Ronald Saavedra Mendez

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• Proposta de Planejamento Dinâmico de Navegação para Robôs Móveis Terrestres baseada em Otimização por Enxame de Partículas

  Micael Balza, Marcelo A. C. Fernandes

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• Comitê de máquinas aplicado à previsão de séries temporais meteorológicas

  Arthur R. dos Santos, Lucas Camilotti, Eduardo de F. R. Loures, Mathues H. D. M. Ribeiro, Roberto Z. Freire

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• Metodologia para Restabelecimento de Energia em Cenários de Múltiplas Faltas em um Sistema de Distribuição Real de Grande Porte

  Gustavo da S. P. Rondon, Etiane O. P. de Carvalho, Jullian C. Zan, João Bosco A. London Jr., Leandro T. Marques

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• Uso de documentos interativos no Matlab para o ensino de sistemas de controle

  Celso Jose Munaro, Moacir Rosado Filho

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• Sistema de Extração de Malha Viária Rural de Imagens de Satélite usando Redes GAN⋆

  Erick P. Barreto, Mateus A. Silveira, Lucas V. R. Alves, Marcelo F. Porto

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• Desvio de Obstáculos Via Espaço Nulo para uma Formação Robô Aéreo - Robô Terrestre

  Mauro Sérgio M. Moreira, Mário Sarcinelli Filho

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• Aumento da continuidade operacional de um circuito de britagem por meio de um controlador override

  Kaike S. Albuquerque, Alexandre M. S. T. Filho, Alexandre G. Fonseca, Robson A. Duarte, Karine I. Marins, Thiago A. M. Euzébio, Thomás V. B. Pinto

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• Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em Sistemas de Distribuição com a Presença de Soft Open Points

  Victor R. Lúcio, Ricardo de Oliveira, Leonardo W.de Oliveira, Edimar J. de Oliveira

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• Classificador Fuzzy para Estimação de Parâmetros de Corte em Serras Feixe Circulares

  Fernanda A. de Souza, Walmir Caminhas

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• Identificação e Controle de um Processo de Nível: Aplicação Experimental da Técnica de Augmentação Estocástica de Controlador PID

  Marcelo N. Lima, Maryson da S. Araújo, Antonio da S. Silveira

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• Análise Comparativa de Estimadores de Estado em Função da Procedência do Erro Grosseiro

  Lais C. Oliveira, Vitor H. P. Melo, João Bosco A. London Jr.

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• Malhas de Aterramento Encapsuladas por Concreto

  Gabriel V. N. Bezerra, Fernando A. Moreira, Tarso V. Ferreira

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• Proposta para um novo sistema de avaliações de aprendizagem no ensino superior

  Samaherni Dias, Kurios Queiroz, Luiz F. Silveira

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• Apreçamento de opções americanas utilizando técnicas de parada ótima e redes neurais

  José Alex Lima da Fonseca, Oswaldo L. V. Costa

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• Automação do processo e testes funcionais de placas de televisores de uma empresa do polo industrial de Manaus

  Weidson de Oliveira Feitoza, Carlos Nascimento, Nelson A. Gouvea, Dário da Silva Glória, Ângela T. P. Lima, Carla Oran F. de Souza, Daniel Ferreira da Silva, Leonardo Morgado dos Santos

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• Especificação Ótima das Gerações Térmica, Eólica e Solar em um Sistema Elétrico com Geração Híbrida para Minimizar as Perdas de Energia

  Max Chianca Pimentel Filho, Rafael Cândido Gomes da Silva, Manoel Firmino de Medeiros Jr.

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• SLAM mais Preciso utilizando Filtro Controlado Aprimorado por Alinhamento Ativo

  Luigi Maciel Ribeiro, Nadia Nedjah, Paulo Victor R. de Carvalho

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• Comparação entre cobre e alumínio na gaiola de motores trifásicos de indução pelo método de elementos finitos

  Lucas Maxwel Fernandes Sales Medeiros, André Oliveira Carvalho da Silva, Erik Chagas Rozal, Iago Ranieri Miranda Rodrigues Morais, Wellington da Silva Fonseca

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• Conceptual Design of a Didactic Plant for Control Education - A Project-Based Learning Approach

  Carlos Eduardo de Oliveira Silva, João Vitor Freitas da Costa, Marcus Vinicius Rocha Oliveira, Ramon JaquesMageste Pereira, Italo Pinto Rodrigues, Péricles Guedes Alves

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• Videomonitoramento em Espaços Inteligentes: Uma Aplicação de Segurança Pública em Identificação de Armas de Fogo

  Loureni Coutinho, Douglas Soprani, Clebeson Canuto, Alexandre do Carmo, Bruno Amigo, Mariana Rampinelli, Rodolfo Ribeiro, Rafael Pereira

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• Método de Estimação On-line da Vida Útil de Capacitores Eletrolíticos do Barramento CC em Inversores de Frequência Trifásicos

  Mateus Abreu de Andrade, Rodolfo César Costa Flesch, Eric Koji Nakirimoto

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• Graph-based Clustering Index for Topology and Classification Analysis

  Jose G. Fernandes, Frederico Coelho, Antonio P. Braga

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• INTELLIGENT CONTROL ENGINEERING BENCHMARK: AN EDUCATIONAL EXPERIENCE

  Gilberto Reynoso-Meza, Leandro dos Santos Coelho, Emerson Donaisky, Roberto Zanetti Freire

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• Protótipo da Garra de Deslizar para Fixação da Folha Reflexiva de Televisores LCD da linha de montagem de uma empresa do Pólo Industrial de Manaus

  Daniel de Souza Carolino, Nelson A. Gouvea, Paulo V. P. Ibernon, Ângela T. P. Lima, Carla Oran F. de Souza, Renato Souza de Lira

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• Controle Cinemático de Sincronização para as Contrapartes do Gêmeo Digital Através do Novo Método SyncLMKD

  Fabiano Stingelin Cardoso, Alvaro Rogério Cantieri, André Schneider de Oliveira

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• Algoritmo especialista para detecção de falhas em sistemas de refrigeração que utilizam compressores de velocidade variável

  Gabrielle Weis, Guilherme Senger, Murilo Vitor, Alexsandro Silveira, Christian Hermes

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• Control of a thickening process based on a data-driven predictive controller

  Thomás V. B. Pinto, Thiago A. M. Euzébio, Guilherme V. Raffo

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• Avaliação Preliminar de Energia Eólica e de Correntes de Maré na Região da Ilha do Caranguejo - Foz do Rio Mearim

  Wender M. Figueredo, Rafael B. de S. Veras, Aline M. S. Costa, Romulo de A. Soares, Osvaldo R. Saavedra, Pedro B. Leite Neto

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• Diagnóstico de faltas em alimentadores de redes coletoras de parques eólicos onshore

  Elis C. S. Trindade, Fábio B. Leão

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• Including Frequency-Dependent Soil Electrical Parameters on Lumped Transmission Line Model

  Tainá Fernanda Garbelim Pascoalato, Anderson Ricardo Justo de Araújo, Sérgio Kurokawa, José Pissolato Filho

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• Uso do Método de Monte Carlo para a Criação de Curvas de Cargas Residenciais Regionais

  Carlos Gabriel M. dos Santos, Frederico Donato B. Cardoso Junior, Laiana de Pinho Cavalcante, Luiz Eduardo Sales e Silva

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• Análise de Cenários de Operação de uma Microrrede Residencial

  Anna D. Espindola, Amiron W. Serra, Patrícia de S. Santos, Silvangela L. Barcelos, Osvaldo R. Saavedra, Rafael K. Carneiro, Rafael G. Bento

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• Detecção de Descargas Parciais do Tipo Corona em Subestação de 69/138/230 kV por meio de Medições Ultrassônicas com Dispositivo Portátil de Alta Precisão

  Kaynan Maresch, Luiz F. Freitas-Gutierres, Juliano Damiani, Aécio L. Oliveira, Ghendy Cardoso Jr., Guilherme Braga da Costa, Cristian H. Correa, Erick F. Martins

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• Os Sistemas Elétricos Isolados: Desafios das Comunidades Rurais ao Longo do Percurso do Linhão de Tucuruí na Região do Baixo Amazonas

  Aline dos Santos Atherly Pedraça, Ozenir Farah Barbosa Dias

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• Controle Extremal Multivariável Estocástico do Tipo Newton com Atrasos Distintos de Entrada

  Paulo Cesar Souza da Silva, Paulo César Pellanda, Tiago Roux Oliveira

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• Aplicando Mineração de Dados e Aprendizagem de Máquina para Planejamento Energético de Comunidades Ribeirinhas — Estudo de Caso da Reserva do Tupé no Amazonas

  Laura Queiroz, Alessandro Trindade

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• Projeto Otimizado de Linha de Transmissão Considerando um Perfil Topográfico e Parâmetros Elétricos, Mecânicos e Econômicos

  Mauricio Sperandio, Tomás Scherer Ellwanger, Gabrelli Matheus de Oliveira, Daniel Pinheiro Bernardon

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• Controle Preditivo EPSAC aplicado ao Controle de Trajetória de um Veículo

  João Luiz de Castro Pereira, Eduardo Balbino de Andrade, Luana Albuquerque de Oliveira, Luana Fádua Santos Teodósio, Bismark C. Torrico, Fabrício G. Nogueira

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• Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição considerando Ilhamento Intencional

  Etiane O. P. de Carvalho, José Paulo R. Fernandes, Jullian C. Zan, Leandro T. Marques, Gustavo da S. P. Rondon, Benvindo R. Pereira Jr., João Bosco A. London Jr.

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• Desenvolvimento de Protótipo de Aquisição de Dados Meteorológicos: Uma Proposta Móvel e de Baixo Custo

  Paulo Francisco Nginga Gaspar, João Pedro Magalhães De Lima, Ligia Maria Carvalho Sousa, Vandilberto Pereira Pinto

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• Data-Driven System Identification of an Aeropendulum

  Arthur D.B. Oliveira, Rafael B.C. Lima, Antonio M.N. Lima

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• An Automated Methodology for Events Classification in Power Plants Based on DFR Data and Symmetrical Components

  Dionatan A. G. Cieslak, Heitor J. Tessaro, Miguel Moreto

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• Digitalização de uma planta industrial utilizando o protocolo de comunicação OPC-UA

  Marenice M. de Carvalho, Rafael S. Mendonça, Renan Landau P. de Medeiros, Florindo A.C. Ayres Junior, Vicente Ferreira Lucena Junior

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• Mixed Model-Free Adaptive Controller with Virtual Reference Feedback Tuning Applied to Secondary Voltage Control

  Moisés M. Nascimento, Raul T. Bernardo, Bruno Pinheiro, Daniel Dotta

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• Controle de frequência em redes de baixa inércia por meio de cortes de carga, geração e uso de baterias

  Raquel Guerra, Raphael Poubel, Úrsula Resende, Wesley Peres

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• Controle chaveado de sistemas lineares incertos usando realimentação estática da saída

  Flávio A. Faria, Lyara C. C. Menezes, Dante J. S. Oncoy, Rodrigo Cardim, Edvaldo Assunção, Marcelo C. M. Teixeira

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• Ensemble Models Based on System Identification and Machine Learning for Donwhole Pressure Simulations

  Daniel B. de Marins, Helon Ayala

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• Planejamento de Trajetórias com Desvio de Obstáculos utilizando APF e COLREGS para USVs

  Kelvin K. C. F. Nunes, Tiago T. Ribeiro, Andre G. S. Conceicao

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• Recomposição Automática de Energia Elétrica Alimentada a Partir do uso de Baterias Estacionárias

  Willdemberg I. D. de Melo, Marcos A. D. de Almeida, Arrhenius V. da C. Oliveira, Max C. P. Filho

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• Assessment of Methodologies for Modeling SVCs in the Power Flow Problem

  João Pedro Peters Barbosa, João Alberto Passos Filho

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• Metodologia baseada em TinyML para Estimar as Emissões de CO2: Uma Análise Comparativa entre Abastecimentos de veículo com Etanol e Gasolina

  Tatiane Gois, Matheus Andrade, Thaís Medeiros, Marianne Silva, Ivanovitch Silva

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• Opacidade em Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos em Rede

  Jefté Marcelo Araujo Fontes, Marcos Vinícius Silva Alves

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• Metodologia para determinação de valor locacional de estação V2G associada à alocação ótima de geração Fotovoltaica e Eólica

  C. F. B. Machado, I.C. Silva Jr., L. W. Oliveira, V. A. Cabral

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• Automação Integrada de Célula de Manufatura Flexível 4.0 via Modelagem SED-MOSTRENA

  Rodrigo Choji de Freitas, Claudia Sabrina M. da Silva, João Victor B. Soares, Luana R. Gomes, Marlene A. de Faria, José R. Sicchar

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• Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado a modelos caóticos

  João M. de S. Filho, Francisco L. de C. Costa, Roberta R. T. Alves, Marcus V. S. Costa, Elenilson V. Fortes, F. Everton U. Reis, Victor P. B. Aguiar

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• Controlador proporcional-integral não linear por modelo de referência aplicado a sistemas não lineares de primeira ordem

  Samaherni Dias, Kurios Queiroz, Aldayr Araújo

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• Greenhouse gas emissions analysis for electricity generation

  Matheus de S. S. Fogliatto, Rafael R. M. Ribeiro, Henrique O. Caetano, Luiz Desuó N., Carlos D. Maciel

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• Identificação de Modelos de Hammerstein Multivariáveis com Não Linearidades Estáticas Fortes

  Luís H. Santos, Rodrigo A. Ricco, Bruno O.S. Teixeira

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