Algoritmo dos Morcegos Direcionados aplicado na parametrização de controladores robustos em um sistema carga-frequência

Abstract

Neste artigo são utilizadas técnicas de análise e projeto de controladores de sistemas multivariáveis no domínio da frequência para obtenção de controladores de ordem reduzida descentralizados, visando a estabilidade robusta em um sistema carga-frequência de três áreas. A seleção dos sinais de entrada e saída mais eficazes para aplicação dos controladores foi realizada através de análises frequenciais, Matriz de Ganhos Relativos (MGR) e análise dos valores singulares. Utilizando a norma H∞, o controlador foi parametrizado através do Algoritmo dos Morcegos Direcionados e comparado com o método de Algoritmos Genéticos utilizado em Silva Filha (2017). Ao final, foi possível encontrar um controlador eficaz no amortecimento dos modos oscilatórios com um método de otimização mais eficiente.