Sistema aéreo de volumetria automática para controle de estoque de carvão mineral em termelétricas

Italo  C. Branco; Nadson  T. Souza; Marcus  D. Forte; Judá T. Santos; Adriano  R. Paula; Fabrício  G. Nogueira; Bismark  C. Torrico; Wilkley  B. Correia

doi:10.48011/sbse.v1i1.2412

Italo C. Branco Universidade Federal do Ceará
Nadson T. Souza Universidade Federal do Ceará
Marcus D. Forte Universidade Federal do Ceará
Judá T. Santos Universidade Federal do Ceará
Adriano R. Paula Universidade Federal do Ceará
Fabrício G. Nogueira Universidade Federal do Ceará
Bismark C. Torrico Universidade Federal do Ceará
Wilkley B. Correia Universidade Federal do Ceará

DOI: https://doi.org/10.48011/sbse.v1i1.2412

Keywords: Volumetria aérea, Inventário, Carvão, Nuvem de pontos, LiDAR

Abstract

Um desafio enfrentado pelas usinas termelétricas à carvão mineral é a realização de uma quantificação confiável de matéria-prima. Desvios acentuados entre as quantidades medidas e reais impactam diretamente no custo e na segurança da operação de geração de energia elétrica, podendo totalizar 75.000 t em um período de doze meses. Como solução para esta questão, o artigo propõe a adoção de um sistema prático, replicável e escalável para o controle desse tipo de inventário. O desenvolvimento apresenta o sistema proposto e sua composição física e lógica. Na seção de resultados, os experimentos de campo são descritos e seus dados discutidos.