Volume 10 número 3

Páginas: 167-175

Estratégias Adaptativas em Sociedades De Formigas

Renato Bevilacqua1, Marcos Casado Castaño1,
Luiz Henrique Alves Monteiro2,1, José Roberto Castilho Piqueira1

(1) Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
Dep. Engenharia Eletrônica - Laboratório de Automação e Controle
Av. Prof. Luciano Gualberto, trav. 03, 158
CEP 05508-900 - São Paulo - SP - Brasil

(2) Universidade Presbiteriana Mackenzie
Pós-Graduação - Engenharia Elétrica
Rua da Consolação, 896, 5o andar
CEP 01302-000 - São Paulo - SP - Brasil

Resumo:

Nós analisamos o modelo proposto por Deneubourg et alii, 1983 (J. Theor. Biol., 105, 259-271) para estudar a estratégia empregada por sociedades de formigas na captura de alimento. Esse modelo sugere que há um determinado grau de aleatoriedade na comunicação das formigas que minimiza o tempo de captura do alimento distribuído entre várias fontes. Discutimos como a idéia de auto-organização, subjacente a esse modelo, poderia ser aplicada na solução de problemas de automação e de otimização, e como a fidelidade da comunicação poderia ser usada para controlar o comportamento de sociedades de robôs.

Abstract:

We analyse a model proposed by Deneubourg et alii, 1983 (J. Theor. Biol., 105, 259-271) for studying the strategy used by ant societies in food recruitment. This model reveals that there is a level of randomness in ant communication that minimizes the time of food recruitment. We discuss how the concept of self-organization that comes with this model could be applied for solving automation and optimization problems, and how the communication fidelity might be used for controlling the behaviour of interactive robot societies.

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