Volume 11 number 1
Pages: 1-12
Solução do Problema de Controle Ótimo On-Line para Processos Biotecnológicos com Múltiplas Entradas
Pedro S. Pereiralima, Eduardo A. Tannuri
| Resumo: | No presente trabalho é aplicada a metodologia do cálculo variacional para determinação da trajetória ótima de sistemas dinâmicos multivariáveis biotecnológicos de conversão de substratos em produtos (descritos por modelos não estruturados) conhecidas as condições iniciais e estando livres as condições finais. A solução do problema de otimização da função objetivo rentabilidade fornece o subespaço das variáveis de estado onde a trajetória por arco singular pode existir, e também a lei de controle por realimentação de estados não linear. Ocorrendo saturação nos controles há como comutar para a solução bang-bang por integração on-line das variáveis adjuntas, eliminando a necessidade de uma solução prévia off-line. |
| Palavras Chave: | |
| Abstract: | In this work it is applied the variational calculus methodology to stablish the optimal trajectory for biothecnological multivariable dynamical systems involving substrate conversion into products (described by non-structured models), with fixed initial conditions and free final conditions. The optimization of the objective function furnishes the state variables subspace where the singular arc trajectory exists, besides the non-linear state feedback control law. If the control variables saturate, it is also possible to switch to the bang-bag solution by means of an on-line integration of the adjunct variables, vanishing the need of a previous off-line solution. |
| Keywords: |
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