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Volume 13 number 1

Pages: 51-67

Um princípio de invariância uniforme. robustez com relação à variação de parâmetros

Hildebrando M. Rodrigues (1)
Luís F. C. Alberto (2)
Newton G. Bretas (2)

    1- Instituto de Ciências Matemáticas e Computação, USP - São Carlos, SP, Brazil e CDSNS, GeorgiaTech, Atlanta, U.S.A. (hmr@icmc.sc.usp.br)
    2- Departamento de Engenharia Elétrica - Escola de Engenharia de São Carlos, USP - São Carlos, SP, Brazil (luis@sel.eesc.sc.usp.br ; ngbretas@sel.eesc.sc.usp.br)
Resumo: 
O objetivo deste trabalho é a obtenção de estimativas uniformes, com relação aos parâmetros, do atrator e da área de atração de um sistema dinâmico e a aplicação destes resultados à análise da robustez da sincronização de dois subsistemas acoplados. Estas estimativas são obtidas através de uma versão uniforme do Princípio de Invariância de LaSalle o qual é proposto e demonstrado neste trabalho.
Palavras Chave: Princípio de invariância, sincronização, robustez, uniformidade.
  
Abstract: 
The purpose of this work is to obtain uniform estimates, with respect to parameters, of the attractor and of the basin of attraction of a dynamical system as well as to apply these results to analyze the robustness of the synchronization of two coupled subsystems. These estimates are obtained through an uniform version of the Invariance Principle of LaSalle which is stated and proved in this work.
Keywords: Invariance principle; synchronization; robustness; uniformity.

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