Volume 13 number 1
Pages: 34-41
Técnicas LMI para análise de sistemas com restrições algébricas no estado
Karina A. Barbosa
Alexandre Trofino
Resumo: | Neste artigo apresentam-se técnicas para a análise da estabilidade de sistemas com restrições algébricas no tempo contínuo e discreto com uma abordagem por LMIs. Apresenta-se também uma conexão entre a estabilidade quadrática de sistemas com incertezas do tipo politópica e LFT. As condições de estabilidade são apresentadas tanto para o sistema "primal" como para o "dual". |
Palavras Chave: | LMI, robustez, sistema descritor, estabilidade quadrática |
Abstract: | LMI techniques for the analysis of descriptor systems In this paper we present LMI techniques for the quadratic stability of uncertain continuous and discrete-time descriptor systems. Connections between the quadratic stability of systems with polytopic and norm bounded LFT uncertainties are also presented. Stability conditions are presented for the "primal'' and "dual'' systems. |
Keywords: | LMI, robustness, descriptor systems, quadratic stability. |
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