Volume 13 number 2
Pages: 94-104
Análise de sistemas não lineares incertos: uma abordagem LMI.
Daniel Ferreira Coutinho, Alexandre Trofino
| Resumo: | Neste artigo, aborda-se o problema deanálise de estabilidade local do ponto de equilíbrio de sistemas nãolineares incertos e de seu respectivo domínio de atração. Sãopropostas condições em termos de inequações matriciais lineares (LMIs)para o problema de estabilidade robusta local baseadas em funções de Lyapunov que são funçõespolinomiais dos estados e dos parâmetros incertos. O problema demaximização da estimativa do domínio de atração consiste namaximização de uma curva de nível dentro de um dado politopo. Exemplosnuméricos demonstram o desempenho desta metodologia. |
| Palavras Chave: | Sistemas não lineares incertos,inequações matriciais lineares, domínio de atração, funções de Lyapunov polinomiais. |
| Abstract: | In this paper, we address the problem ofanalysing the local stability of the equilibrium point of uncertainnonlinear systems and estimating its respective domain of attraction.We derive LMI conditions for the local robust stability problem basedon Lyapunov functions which are polynomial functions of the state anduncertain parameters. The problem of maximizing the estimation of thedomain of attraction consists of maximizing a level surface of theLyapunov function inside a given polytope. Numerical examples show the performance of our approach. |
| Keywords: | Uncertain nonlinear systems, linear matrixinequalities, domain of attraction, polynomial \mboxLyapunov functions. |
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