Volume 9 número 2

Páginas:90-106

Identificação de Sistemas Não-Lineares Utilizando Modelos NARMAX Polinomiais - Uma Revisão e Novos Resultados

Luis A. Aguirre(1), Giovani G. Rodrigues(2), Cristiano R.F. Jácome(3)

Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Elétrica
(1)Departamento de Engenharia Eletrônica
Universidade Federal de Minas Gerais
Av. Antônio Carlos 6627, 31270-901, Belo Horizonte, MG
Fax: (031) 499-5480
E-mail: aguirre@cpdee.ufmg.br

(2)Departamento de Engenharia Elétrica, CEFET-MG
Av. Amazonas 7675, Belo Horizonte, MG
E-mail: giovani@cpdee.ufmg.br

(3)Federação das Indústrias do Estado de Minas Gerais (FIEMG)
Av. Contorno 4520, 5o Andar, Belo Horizonte, MG
Fax: (031) 229-6645

Resumo:

Este artigo tem dois objetivos principais. Em primeiro lugar, ele aborda a identificação de sistemas não-lineares de forma introdutória, provendo literatura específica para um estudo mais detalhado. O segundo objetivo é apresentar alguns novos resultados úteis na seleção da estrutura de modelos NARMAX polinomiais (os quais são lineares nos parâmetros). Especificamente, discute-se como certo tipo de conhecimento prévio sobre o sistema pode ser utilizado na determinação de uma representação adequada e na análise de modelos identificados. O artigo inclui dois exemplos (um com dados simulados e outro com dados reais) para ilustrar o uso de ferramentas e os novos resultados.

Abstract:

The aim of this paper is twofold. First, the fundamentals of nonlinear system identification are briefly reviewed and a list of specific references are provided for further reading. Secondly, this paper presents some novel results concerning structure selection of NARMAX polynomial models. It is shown how a certain type of prior knowledge about the system can be used to determine a proper model structure. The paper also discusses how some new results can be used to analyze identified nonlinear models. Two numerical examples are included which use both simulated and real data. Such examples illustrate the use of standard identification tools and also the use of new results.

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