MODULO DIDÁTICO PARA ENSINO DE TEORIA DE CONTROLE

ALEQUINE  BATISTA DE LIMA; PÉRICLES  REZENDE BARROS; GEORGE  ACIOLI JÚNIOR

doi:10.20906/CBA2022/134

ALEQUINE BATISTA DE LIMA Universidade Federal de Campina Grande
PÉRICLES REZENDE BARROS Universidade Federal de Campina Grande
GEORGE ACIOLI JÚNIOR Universidade Federal de Campina Grande

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/134

Keywords: Didático, Projeto Baseado em Modelo, Sintonia, Identificação

Abstract

Neste trabalho, os autores objetivam apresentar um m´odulo did´atico para aux´ılio no ensino de controle digital, fazendo-se presente em laborat´orios pr´aticos de identifica¸c˜ao e sintonia de controladores. O ambiente did´atico consiste em um shield, um arduino UNO e um conjunto de c´odigos para matlab e em Simulink R que s˜ao obtidos a partir da gera¸c˜ao autom´atica de c´odigo. S˜ao sugeridos tamb´em os experimentos a serem realizados por estes alunos, tomando por base a ementa da disciplina de controle digital.