PLATAFORMA ROBÓTICA DIDÁTICA PARA ENSINO DE IDENTIFICAÇÃO E SINTONIA DE CONTROLADORES PI

ALEQUINE  BATISTA DE LIMA; PÉRICLES  REZENDE BARROS; GEORGE  ACIOLI JÚNIOR

doi:10.20906/CBA2022/141

ALEQUINE BATISTA DE LIMA Universidade Federal de Campina Grande
PÉRICLES REZENDE BARROS Universidade Federal de Campina Grande
GEORGE ACIOLI JÚNIOR Universidade Federal de Campina Grande

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/141

Keywords: Identificação de Sistemas, Plataformas Robóticas, Didática, Sintonia de Controladores

Abstract

Neste trabalho, os autores objetivam apresentar um ambiente did´atico para aux´ılio no ensino de t´ecnicas de identifica¸c˜ao e sintonia de controladores, al´em de introdu¸c˜ao `a rob´otica. O ambiente did´atico consiste em um manipulador rob´otico composto por sete servos inteligente, um computador que atua como controlador do dispositivo e uma interface gr´afica fornecendo as ferramentas necess´arias para explorar a plataforma rob´otica. Um conjunto de experimentos ´e sugerido para a utiliza¸c˜ao did´atica, voltados para identifica¸c˜ao de sistemas e sintonia de controladores.