MODELAGEM E IDENTIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DE UM SISTEMA DIDÁTICO DE CONTROLE DE NÍVEL DE FLUIDO

PAULO  R.B. CAMPOS; CARLOS  A.B. CAMPOS

doi:10.20906/CBA2022/152

PAULO R.B. CAMPOS Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR
CARLOS A.B. CAMPOS Instituto de Pesos e Medidas do Paraná – IPEM/PR

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/152

Keywords: Modelamento, medição nível de líquido, identificação, sistema didático, sistema de controle

Abstract

Neste artigo é proposto um experimento para controlar o nível de líquido em um recipiente, utilizando um kit didático de baixo custo, onde será feita a modelagem do sistema e identificação dos parâmetros de um sistema contínuo amostrado e será comparado com o resultado esperado teoricamente. Este experimento pode ser aplicado em disciplinas de controle, nos cursos de engenharia/tecnologia. Para medir o nível será utilizado um sensor de pressão de baixo custo. Será utilizado um motor/bomba de limpador de para-brisa para fazer o movimento do líquido. O controle será feito utilizando a plataforma Arduino Uno. O objetivo deste experimento é mostrar como fazer a identificação de um sistema contínuo amostrado através da resposta no tempo.