PROVA DE ESTABILIDADE DE TÉCNICA DE SUAVIZAÇÃO DO SINAL DE CONTROLE DO CONTROLADOR ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERÊNCIA E ESTRUTURA VARIÁVEL

SAMAHERNI  M. DIAS; KURIOS  I. P. M. QUEIROZ; ALDAYR  D. ARAUJO

doi:10.20906/CBA2022/17

SAMAHERNI M. DIAS Universidade Federal do Rio Grande do Norte
KURIOS I. P. M. QUEIROZ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
ALDAYR D. ARAUJO Universidade Federal do Rio Grande do Norte

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/17

Keywords: Controle Adaptativo, Sinal de Controle Suave, Modelo de Referência, Sistema de Estrutura Variável, Controle Robusto

Abstract

O objetivo deste trabalho é apresentar a prova de estabilidade da técnica de suavização do sinal de controle, proposta por \citeasnoun{Sama_13}, aplicada ao controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável. A técnica de suavização abordada neste trabalho, apesar de alterar a lei de controle, ainda mantém a robustez e o transitório rápido. A prova de estabilidade apresentada aqui tem por objetivo avançar na consolidação da aplicação desta nova técnica e, por isso, ela foi desenvolvida para uma planta de primeira ordem. De forma adicional, resultados de simulação foram realizados para a avaliação da técnica.