CONTROLADORES COMPLEXOS APLICADOS A VETORES ESPACIAIS: CARACTERÍSTICAS E VANTAGENS

RAFAEL  C. NETO; HELBER  E. P. DE SOUZA; FRANCISCO  A. S. NEVES; GUSTAVO  M. S. AZEVEDO; LEONARDO R. LIMONGI

doi:10.20906/CBA2022/187

RAFAEL C. NETO Universidade Federal de Pernambuco
HELBER E. P. DE SOUZA Instituto Federal de Pernambuco
FRANCISCO A. S. NEVES Universidade Federal de Pernambuco
GUSTAVO M. S. AZEVEDO Universidade Federal de Pernambuco
LEONARDO R. LIMONGI Universidade Federal de Pernambuco

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/187

Keywords: Sistemas de Controle, Controlador complexo, Vetores espaciais, Compensação de harmônicas

Abstract

Este trabalho apresenta as caracter´ısticas e vantagens de utilizar-se controladores complexos aplicados a vetores espaciais. Uma fundamenta¸c˜ao matem´atica ´e apresentada para demostrar que o espectro harmˆonico de um vetor espacial exibe a sequˆencia de fases de cada componente harmˆonica que comp˜oe este vetor.
Por consequˆencia, um referencial vetorial pode ser utilizado para aplica¸c˜oes em que os sinais de referˆencia do sistema de controle s˜ao trif´asicos. Esta abordagem permite a implementa¸c˜ao de controladores complexos que apresentam menor ordem, demandam menos elementos de mem´oria e que podem apresentar menor tempo de resposta, quando comparados aos controladores reais j´a consolidados na literatura. Duas aplica¸c˜oes experimentais distintas s˜ao utilizados para avaliar o desempenho dos controladores complexos.