CONTROLE HIERÁRQUICO DISTRIBUÍDO APLICADO AO PARALELISMO DE UPS MONOFÁSICAS

Abstract

Este trabalho apresenta uma estratégia de controle hierárquico distribuído aplicado ao paralelismo de UPS monofásicas. O método droop resistivo é utilizado como controlador primário para realizar o compartilhamento das potências ativa e reativa dos inversores. No controlador primário ainda são incluídas as malhas de sincronismo com a rede de entrada para a adequada operação do bypass; ou com o ponto de acoplamento no caso da conexão de um novo inversor no sistema durante o modo backup. Um controlador secundário, que utiliza informação de todos os inversores a partir de um barramento de comunicação CAN
em baixa frequência é empregado. Neste controlador é utilizada uma abordagem mestre-escravo, onde o inversor mestre é responsável por restaurar a amplitude e frequência da tensão de saída, devido aos desvios produzidos pelo método droop; e os inversores escravos são responsáveis por aprimorar o compartilhamento das potências. Resultados obtidos em uma plataforma hardware-in-the-loop são utilizados para validação da estratégia proposta.