INTEGRAÇÃO DE IMAGEM INFRAVERMELHA E VISUAL PARA VISTORIA DE EQUIPAMENTOS

Abstract

Neste trabalho, técnicas de visão computacional foram usadas para construir modelos tridimensionais (3D) visuais e térmicos de um pequeno trecho de uma linha de trem. Para efetuar essa tarefa, imagens visuais e térmicas foram capturadas simultaneamente, usando câmeras e o software LabVIEW. Em seguida, o VisualSFM foi utilizado para a aplicar a técnica Structure from Motion (SfM) nas imagens visuais para gerar o modelo 3D visual. Posteriormente, o modelo 3D térmico foi obtido usando a relaçao geométrica que existe entre as câmeras térmica e visual, e reprojetando os pontos 3D nas imagens térmicas. Os resultados mostram que o sistema desenvolvido é capaz de gerar modelos tridimensionais qualitativamente satisfatórios tanto no espectro visual quanto no infravermelho.