PROJETO DE UM SENSOR DE TORQUE SEM FIO PARA EIXOS GIRANTES

Abstract

Este artigo descreve a implementação de um sensor de torque sem fio de baixo custo para aplicações em eixos giran-tes. O instrumento é capaz de medir o torque em máquinas rotativas, enviando, sem fio, o sinal relacionado à grandeza para um dispositivo Android, que funciona como sistema de aquisição de dados. O conceito do projeto é baseado em medições de tensão utilizando extensômetros resistivos (strain gauges). O projeto inclui um conjunto de straing gauges 350 Ω em ponte completa, um kit Arduino UNO, um adaptador SD para Arduino, um módulo Bluetooth e um conversor analógico-digital (ADC) de 24 bits. A implementação consiste em instalar os strain gauges, programar o Arduino e fabricar o circuito ADC. Após essas etapas, o sensor é testado em um braço de alavanca. Os resultados mostram que o sistema pode realizar medições de torque com uma resolução de 0,0138 N·m, exibindo, em tempo real, a curva de torque em uma tela de smartphone/tablet. Assim, o sensor de torque apresentado representa um instrumento versátil, preciso e de baixo custo para auxiliar na avaliação de desempenho e em projetos de máquinas girantes.