DESENVOLVIMENTO DE UM SIMULADOR PARA UMA MÁQUINA DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL TIPO 6/4 PROJETADA EM LABORATÓRIO

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um simulador para uma máquina de relutância variável (MRV) 6/4 projetada por professores e alunos da Universidade Federal do Ceará. Surgiu, então, a necessidade de projeto um simulador considerando os parâmetros e não linearidades intrínsecas desta máquina em particular. Para isto, foi realizada a modelagem matemática da máquina, a caracterização dos parâmetros mecânicos e a identificação do perfil de indutâncias. Além disso, elaborou-se o circuito de acionamento baseado em um conversor de meia-ponte assimétrico, considerando diferentes lógicas de acionamento. Foi prevista, ainda, a aplicação de diferentes cargas na MRV, sendo possível operá-la, inclusive, como máquina primária de um gerador de corrente contínua (CC) ou em falta de fase. Para validar o simulador implementado, foi desenvolvido um controlador de velocidade, o qual é testado, no simulador e na bancada, na condição de aplicação de carga no gerador CC e em falta de fase. Os resultados experimentais de velocidade permaneceram dentro dos valores observados no simulador, enquanto a corrente de referência gerada pelo controlador do simulador apresentou valores próximos quando operava em torno do ponto de identificação da planta. A comparação dos dados comprovou a eficiência do simulador.