ESTIMADOR DE VELOCIDADE DE UM MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO UTILIZANDO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO OTIMIZADO POR ALGORITMO DE ENXAME DE VAGALUMES

HELOISA OLIVEIRA DOS SANTOS; IOLANDA ORTIZ BERNARDES; JULIO HENRIQUE BUZANELLI; JACQUELINE JORDAN GUEDES; MARCELO FAVORETTO CASTOLDI; ALESSANDRO GOEDTEL

doi:10.20906/CBA2022/365

HELOISA OLIVEIRA DOS SANTOS Universidade Tecnológica Federal do Paraná
IOLANDA ORTIZ BERNARDES Universidade Tecnológica Federal do Paraná
JULIO HENRIQUE BUZANELLI Universidade Tecnológica Federal do Paraná
JACQUELINE JORDAN GUEDES Universidade Tecnológica Federal do Paraná
MARCELO FAVORETTO CASTOLDI Universidade Tecnológica Federal do Paraná
ALESSANDRO GOEDTEL Universidade Tecnológica Federal do Paraná

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/365

Keywords: Motor de Indução Trifásico, Sensorless, Filtro de Kalman Estendido, Algoritmo de Enxame de Vagalumes, Estimação de Velocidade

Abstract

Este trabalho consiste na estimação de velocidade de um motor de indução trifásico (MIT), a partir de uma técnica sensorless baseada no Filtro de Kalman Estendido (EKF). Para melhorar o desempenho do estimador as matrizes de covariância do EKF devem ser sintonizadas com precisão. Desse modo, este trabalho propõe a sintonia de tais matrizes utilizando o Algoritmo de Enxame de Vaga-lumes (FA) em detrimento ao método tradicional de tentativa e erro, que é custoso e consome tempo. Os resultados são validados por testes realizados no software Simulink®. Para demonstrar a robustez do método proposto, simulações com entrada de carga e variação de resistências são apresentadas.