IDENTIFICAÇÃO DE MODELOS LPV INTERCONECTADOS PARA FINS DE CONTROLE E OBSERVAÇÃO DE SISTEMAS DISTRIBUÍDOS

Abstract

Neste trabalho é proposta uma estratégia de identificação de sistemas a parâmetros distribuídos (SPD), orientada à observação de estados e controle de processos. São considerados SPD com atuação em uma borda (de entrada) e medição apenas na outra borda (saída medida). O interesse de monitoramento, no entanto, é uma variável que está em posição entre a entrada e a saída medida do SPD. Com a estratégia proposta é possível obter modelos de baixa complexidade na forma de dois modelos LPV complementares interconectados, cujos parâmetros variam em função de uma coordenada espacial unidimensional. Sob tal perspectiva, as variáveis de saída em cada subsistema são interpretadas como variáveis de estado e um modelo no espaço de estados (SS-LPV), adequado à observação de estados, é obtido. A metodologia proposta é aplicada a um sistema térmico real e o seu desempenho é validado a partir de dados experimentais. Um observador baseado em Kalman é implementado para ilustrar uma possível aplicação.