METODOLOGIA OPTIFEL APLICADA À IDENTIFICAÇÃO DE UM SISTEMA DE TANQUES INTERCONECTADOS
Abstract
Este trabalho aplica a metodologia OptiFel (do inglês OPTImizing Fuzzy modEl) na identificação de uma planta didática de tanques interconectados. Essa metodologia consiste na combinação do método de inferência de Takagi-Sugeno (TS) com a técnica de otimização MsPSO (do inglês MultiSwarm Particle Swarm Optimization). O objetivo principal é discutir as vantagens e limitações desta técnica quando aplicada _a identificação de sistemas dinâmicos não lineares, comparando-a com o tradicional método do gradiente descendente estocástico. Os resultados numéricos sugerem que o OptiFel é uma ferramenta promissora quando aplicada à identificação de sistemas na presença de distúrbios.