OPEN LOOP CONTROL SYSTEM AND TOOLS FOR DATA ACQUISITION AND ESTIMATION OF THE WELD BEAD DEPTH IN GMAW PROCESS

Abstract

O processo de soldagem GMAW _e amplamente utilizado na indústria. A geometria do cordão de solda é importante e comumente usada para validação de qualidade, mas uma medição on-line é desatadora devido ás condições ambientais extremas no arco elétrico. Essas condições limitam a automação do processo, pois a malha de controle não pode ser fechada com técnicas de instrumentação convencionais. O sistema desenvolvido neste trabalho, coleta as variáveis do arco, a profundidade do cordão de solda e as informações termográficas da Pouca de fusão. Integra sensores sem contato com algoritmos de processamento de imagem e permite o controle em tempo real do processo em malha aberta. Um novo algoritmo para obter modelos dinâmicos do processo e estimar a penetração do cordão de solda, foi desenvolvido com base nessas técnicas. Os estimadores usam uma rede neural perceptron multicamada e são otimizados para dispositivos embarcados e processamento em tempo real em um dispositivo FPGA. Os resultados mostram que o sistema e o método proposto são úteis em ambientes Industriais e de pesquisa