SÍNTESE E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE SUPERVISÓRIO EM REDE FOUNDATION FIELDBUS

Abstract

O presente artigo apresenta a síntese formal e implementação de controle supervisório para segurança de nível de uma planta piloto com o objetivo de investigar a aplicação da Teoria de Controle Supervisório (TCS) em processos industriais. Enquanto o controle continuo é responsável pelo seguimento de referência do nível do tanque, o controle supervisório constitui um nível independente de controle a eventos discretos encarregado por evitar estados proibidos, como o transbordamento e esvaziamento do tanque. A TCS possibilita a síntese de um supervisor minimamente restritivo, que restringe o sistema ao máximo comportamento controlável, nãobloqueante e que respeita as especificações de segurança impostas ao sistema. O supervisor ótimo é implementado em um controlador lógico programável de uma planta piloto real baseada em rede Foundation Fieldbus (FF), de modo que a abertura da válvula, calculada pelo controle PI, é limitada a valores seguros apenas quando necessário. Os resultados experimentais indicam a viabilidade da aplicação da TCS para garantir especificações de segurança no controle de processos em redes FF.