SISTEMA DE CONTROLE GRANULOMÉTRICO DE PELOTAS DE MINÉRIO DE FERRO: UM ESTUDO DE CASO

Abstract

Este artigo tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um sistema de controle para o circuito de pelotas de minério de ferro, pela manipulação da adição de água nos tambores de pelotamento. O objetivo é alcançar o controle da granulometria das pelotas e, consequentemente, tornar o processo mais uniforme, evitando tanto o retrabalho quanto o aumento dos custos relacionados ao processo. Para alcançar este objetivo, o comportamento do processo atual foi analisado. Para esse propósito, foi necessário identificar e quantificar a quantidade de variáveis usando o Sistema Gerenciador de Informações da Planta e aplicar testes, como o de resposta ao degrau, para obter o modelo matemático. Com base nas análises do processo, foram identificadas estratégias aplicáveis ao controle para implementar as melhorias necessárias. No desenvolvimento do projeto foram utilizadas ferramentas de software e hardware que são comumente usadas na planta, como controladores lógicos, sistema de supervisão, sistema de gerenciamento de informações da planta, MATLAB para identificação do modelo do processo e o SIMULINK para simulações e desenvolvimento dos controladores.