INVESTIGAÇÃO EXPERIMENTAL DE TÉCNICAS DE CONTROLE DIGITAL APLICADAS EM UM CONVERSOR NA TOPOLOGIA BUCK

Abstract

Este trabalho apresenta os resultados experimentais obtidos na avaliação de desempenho de um Conversor de Potência CC-CC de Topologia Buck sendo parte constituinte de um Sistema Multiconversor de bancada, baseado em uma micro rede com barramento em corrente contínua e conversores estáticos CC-CC e CC-CA, localizado na Universidade Federal do Pará. Assim, utilizou-se de dois controladores PID digitais para regular a tensão de saída deste subsistema. Onde, o primeiro foi projetado no plano s e através de uma técnica de discretização, foi mapeado para o plano z. O segundo PID foi projetado diretamente no domínio do plano z, na estrutura canônica RST e com os parâmetros ajustados por alocação de polos. A lei de controle resultante do compensador é embarcada em um microcontrolador da família DSPIC30f. Os resultados obtidos são analisados através de índices integrais de desempenho que demonstram a validade das técnicas investigadas. O Sistema Multiconversor é usado para fins de ensino, pesquisa e treinamento em micro redes com Elo CC.