CONTROLE E MONITORAMENTO DE SISTEMAS ELETROPNEUMÁTICOS VIA REDE DE PETRI DE ALTO NÍVEL

Abstract

Avanços tecnológicos nos campos da internet das coisas, ou IoT, e da Indústria 4.0 requerem maior integração entre níveis de controle de alto e baixo níveis. Uma técnica conhecida por representar modelos comportamentais de alto nível é a rede de Petri, porém, normalmente sua lógica é traduzida para linguagens textuais e a sua aplicação, como linguagem gráfica, diretamente no controle de dispositivos ainda é um desafio. No presente trabalho procurou-se criar uma interface capaz de integrar redes de Petri de alto nível com um sistema eletropneumático real. Para isso, desenvolveu-se uma arquitetura cliente/servidor TCP/IP
para um Arduino UNO R3 e o software CPN Tools, com a finalidade de traduzir as informações recebidas através da rede e transformá-las em comandos de leitura ou escrita das portas I/O do controlador. Realizou-se também uma padronização dos comandos enviados pelo servidor CPN Tools, assim como a criação de uma interface gráfica capaz de executar macros que auxiliam na digitação destes comandos. Após cliente e servidor devidamente configurados, utilizaram-se componentes eletrônicos, com a finalidade de adequar as tensões e correntes operacionais. Verificaram-se também as limitações que o software CPN Tools possuía em sua ferramenta de simulação, e foram propostos alguns métodos de contornar tais limitações.