PROPOSTA DE UM HARDWARE PARA O SISTEMA FUZZY-PI TAKAGI-SUGENO EM FPGA

Abstract

Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um hardware dedicado para um sistema de controle Fuzzy-PI em um Field Programmable Gate Array (FPGA). O sistema proposto utiliza uma máquina de inferência Takagi-Sugeno formada por duas entradas e um saída. Objetivando validar o hardware proposto, o trabalho apresenta resultados através de simulação em precisão de bit para um sistema dinâmico, de controle de nível em um tanque. Além dos resultados de validação são apresentadas informações sobre a ocupação e throughput do hardware proposto. O hardware foi implementado em um FPGA Xilinx Virtex 6 xc6vlx240t-1ff1156.