RECOGRECOGNITION AND TRACKING OF VEHICLES IN HIGHWAYS USING DEEP LEARNINGNITION AND TRACKING OF VEHICLES IN HIGHWAYS USING DEEP LEARNING

Abstract

Veiculos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão se tornando cada vez mais populares. Pesquisadores estão tentando usá-los em várias tarefas, tais como, vigilância de ambientes, perseguição, coleta de imagens, etc. Neste trabalho, propomos um sistema de rastreamento de veículos para tornar os UAVs capazes de reconhecer um veículo e monitora-lo em rodovias. O sistema _e baseado numa combinação de algoritmos bionspirados:VOCUS2, CNN e LSTM. O sistema proposto foi testado com vídeos reais coletadas por um robô aéreo e os resultados mostram que, apesar do sistema proposto ser mais simples do que outros, obteve um bom desempenho de classificação e superou outras abordagens existentes em termos de precisão.