AN INFINITE HORIZON MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR STABLE, INTEGRATING AND UNSTABLE SYSTEMS

Abstract

Vários trabalhos na literatura de controle preditivo (MPC) têm focado no desenvolvimento de formulações destinadas a aplicações industriais. Normalmente, esses controladores são baseados em modelos em espaço de estados cujas estruturas dependem do tipo de sistema, que pode ser estável, integrador ou instável. Assim, o emprego de diferentes modelos internos frequentemente leva a formulações de MPC distintas, o que pode ser um empecilho para a elaboração de pacotes industriais mais gerais. Portanto, com o intuito de consolidar tais  abordagens, o presente estudo apresenta o desenvolvimento de uma versão mais geral do MPC de horizonte infinito (IHMPC). Essa estratégia é baseada em uma nova formulação de modelo em espaço de estados para sistemas estáveis, integradores e instáveis adequada _a implementação do IHMPC. Resultados de simulações demonstraram a aplicação do controlador proposto a uma coluna deisobutanizadora e a um reator instável.