CLOSED-LOOP STABILITY CONDITIONS OF A NON-COOPERATIVE DISTRIBUTED MPC CONFIGURATION

Abstract

Este trabalho avalia as condições para estabilidade de uma configuração não cooperativa para um controlador preditivo distribuído, através do acoplamento de controladores preditivos nominalmente estáveis. Dois estudos de caso, utilizando um sistema de quatro tanques acoplados, avaliam as características desta formulação. No primeiro caso, dado um certo conjunto de parâmetros da planta, é mostrado que se uma quantidade suficiente de informações é trocada entre os controladores locais, as suas funções custo não crescem. No segundo caso, é mapeada as combinações de parâmetros do sistema nas quais as condições para estabilidade da formulação distribuída de controladores MPC são válidas.