CÔMPUTO DE CUSTO GARANTIDO H2 PARA SISTEMAS LINEARES CHAVEADOS A TEMPO DISCRETO UTILIZANDO REDUNDÂNCIA

  • ARIÁDNE L. J. BERTOLIN Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP
  • RICARDO C. L. F. OLIVEIRA Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP
  • PEDRO L. D. PERES Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP
  • MAURÍCIO C. DE OLIVEIRA University of California San Diego, La Jolla, CA
Keywords: Custo garantido H2, Sistemas lineares discretos no tempo, Sistemas chaveados, Desigualdades matriciais lineares

Abstract

Este trabalho investiga o cômputo de custos garantidos H2 para sistemas lineares chaveados a tempo discreto com chaveamento arbitrário. A utilização de k −1 equações dinâmicas redundantes e funções de Lyapunov dependentes de parâmetros resulta em condições suficientes que são progressivamente menos conservadoras à medida que k cresce. As condições são formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares e, se factíveis, fornecem um limitante superior (custo garantido) para a norma H2 do sistema. Exemplos numéricos, baseados em modelos de sistemas chaveados retirados da literatura, ilustram os benefícios da abordagem proposta, que pode ser computacionalmente mais eficiente quando comparada a outras técnicas existentes.

Published
2020-09-11
Section
Articles