CÔMPUTO DE CUSTO GARANTIDO H2 PARA SISTEMAS LINEARES CHAVEADOS A TEMPO DISCRETO UTILIZANDO REDUNDÂNCIA

ARIÁDNE  L. J. BERTOLIN; RICARDO  C. L. F. OLIVEIRA; PEDRO L. D. PERES; MAURÍCIO  C. DE OLIVEIRA

doi:10.20906/CBA2022/784

ARIÁDNE L. J. BERTOLIN Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP
RICARDO C. L. F. OLIVEIRA Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP
PEDRO L. D. PERES Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP
MAURÍCIO C. DE OLIVEIRA University of California San Diego, La Jolla, CA

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/784

Keywords: Custo garantido H2, Sistemas lineares discretos no tempo, Sistemas chaveados, Desigualdades matriciais lineares

Abstract

Este trabalho investiga o cômputo de custos garantidos H2 para sistemas lineares chaveados a tempo discreto com chaveamento arbitrário. A utilização de k −1 equações dinâmicas redundantes e funções de Lyapunov dependentes de parâmetros resulta em condições suficientes que são progressivamente menos conservadoras à medida que k cresce. As condições são formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares e, se factíveis, fornecem um limitante superior (custo garantido) para a norma H2 do sistema. Exemplos numéricos, baseados em modelos de sistemas chaveados retirados da literatura, ilustram os benefícios da abordagem proposta, que pode ser computacionalmente mais eficiente quando comparada a outras técnicas existentes.