CONTROLE PREDITIVO MULTIVARIÁVEL USANDO FUNÇÕES DE LAGUERRE

TARCISIO CARLOS F. PINHEIRO; MARYSON  DA S. ARAÚJO; ANTONIO DA S. SILVEIRA; BRUNO  GOMES DUTRA

doi:10.20906/CBA2022/811

TARCISIO CARLOS F. PINHEIRO Universidade Federal do Pará
MARYSON DA S. ARAÚJO UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
ANTONIO DA S. SILVEIRA UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
BRUNO GOMES DUTRA UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/811

Keywords: Funções ortonormais, Funções de Laguerre, Controle Preditivo Baseado em Modelo, Coluna de Destilação Binária, Controle Multivariável

Abstract

Este artigo tem como objetivo apresentar o projeto de um controlador preditivo discreto multivariável baseado em modelo usando as Funções de Laguerre, demonstrando os benefícios e facilidades da aplicação deste tipo de controlador em sistemas MIMO (Multiple- Input and Multiple-Output). Esta estratégia de controle se destaca por utilizar o modelo no espaço de estados, facilitando e generalizando o projeto para sistemas multivariáveis com n entradas e q saídas. Este trabalho também relata simulações com a coluna de destilação binária de Wood e Berry que é um sistema benchmark com duas entradas e duas saídas, contendo atrasos de transporte e saídas acopladas. Assim, demonstrando as vantagens do método usando as Funções de Laguerre e sua eficiência para sistemas MIMO.