CONTROLE ROBUSTO PARCIALMENTE AMOSTRADO VIA REALIMENTAÇÃO DE ESTADO PARA SISTEMAS LINEARES COM SALTOS MARKOVIANOS

Abstract

O objetivo deste artigo é projetar uma lei de controle robusto parcialmente amostrado via realimentação de estado para sistemas lineares com saltos markovianos (MJLS) em que são consideradas entradas exógenas tanto contínuas quanto discretas. A especificidade dessa estrutura de controle está no fato de que somente a variável de estado é amostrada, enquanto que o parâmetro estocástico que define o modo da cadeia de Markov do sistema usado para fins de controle é livre para mudar a qualquer momento entre os instantes de amostragem. Como resultado principal, é proposto um método expresso através de desigualdades diferenciais lineares (DLMIs) que fornece condições convexas suficientes para a existência de uma solução no contexto dos índices de desempenho Hoo e H2 para a classe de problemas de controle mencionada. Rotinas que resolvem LMIs são utilizadas para a implementação do método proposto capaz de fornecer um controle de custo mínimo garantido em uma única iteração. Um exemplo é usado para ilustração.