CRITÉRIO DE ESTABILIDADE SIMPLIFICADO PARA SISTEMAS LINEARES COM ATRASO VARIÁVEL: UMA ABORDAGEM VIA PREDITOR DE ARTSTEIN

Abstract

Neste artigo trata-se do controle de sistemas realimentados com compensação de atraso na presença de atraso de transporte variável. A compensação da componente mínima do atraso variável permite mitigar a degradação causada pelo tempo-morto, ao passo que a parcela variável é tratada através um novo critério de estabilidade simplificado. A compensação de componente constante é realizada com o preditor de Artstein, o que permite aplicar a estratégia e seu respectivo critério a sistemas instáveis em malha aberta. O critério proposto é simples uma vez que se requer apenas a definição da norma infinito de um sistema linear convencional. Um estudo de caso é utilizado para ilustrar os benefícios da estratégia proposta.