DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DE UM CONTROLADOR PREDITIVO NÃO LINEAR BASEADO EM MODELO QUASILINEAR MODIFICADO: ABORDAGEM POR VARIÁVEIS DE ESTADO

Abstract

Neste artigo desenvolve-se um controlador preditivo não linear baseado em modelo bilinear, descrito por variáveis de estado, o qual é linearizado a cada instante de amostragem e utilizado no cálculo das predições. Na linearização, utilizam-se os valores das variáveis de estado, conhecidos em cada instante de amostragem, e valores futuros calculados a partir do modelo da planta, para se atualizarem os coeficientes do modelo preditor. Resultados de simulação são apresentados utilizando-se um sistema bilinear com não linearidades bastantes expressivas, para se avaliar o desempenho do controlador.