UMA METODOLOGIA DE LOCALIZAÇÃO INDOOR HÍBRIDA PARA SISTEMAS MÓVEIS

HILÁRIO JOSÉ SILVEIRA CASTRO; IVANOVITCH MEDEIROS DANTAS DA SILVA; SILVIO COSTA SAMPAIO

doi:10.20906/CBA2022/85

HILÁRIO JOSÉ SILVEIRA CASTRO UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte
IVANOVITCH MEDEIROS DANTAS DA SILVA UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte
SILVIO COSTA SAMPAIO UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/85

Keywords: Localização Indoor, Aplicação, Redes Sem Fio, Automação, Segurança

Abstract

Sistemas de localiza¸c˜ao indoor tˆem sido explorados em uma ampla gama de aplica¸c˜oes, da navega¸c˜ao em museus e aeroportos at´e o marketing de proximidade. Muitas das solu¸c˜oes propostas utilizam a sinaliza¸c˜ao de redes sem fio para determinar a coordenada do alvo. Um dos principais desafios est´a relacionado
com a imprecis˜ao da coordenada, devido ao comportamento da propaga¸c˜ao e intera¸c˜ao dos sinais em dispositivos sem fios e ru´ıdos presentes nos ambientes indoor. Este trabalho apresenta uma proposta de metodologia de localiza¸c˜ao indoor h´ıbrida, capaz de gerar coordenadas e mitigar deturpa¸c˜oes por meio de uma diversidade de fontes. Resumidamente, a solu¸c˜ao utiliza como referˆencia coordenadas estimadas por meio de sinaliza¸c˜oes de esta¸c˜oes Wi-Fi e BLE, assim como sensores inerciais; e, em seguida, uma t´ecnica de fus˜ao de dados baseada em Filtros de Kalman ´e utilizada para extrair a localiza¸c˜ao. Os resultados indicaram uma maior precis˜ao quando comparado com solu¸c˜oes tipicamente encontradas na literatura.