PROJETO DE CONTROLADOR PI COM BASE EM DADOS EXPERIMENTAIS DE RESPOSTA EM FREQUÊNCIA: APLICAÇÃO EM UM MOTOR CC

STEFAN  THIAGO CURY ALVES DOS SANTOS; PAULO  ROBERTO UBALDO GUAZZELLI; CARLOS  MATHEUS RODRIGUES OLIVEIRA; WILLIAM  CESAR ANDRADE PEREIRA; ALLAN  GREGORI CASTRO; MANOEL LUIS DE AGUIAR

doi:10.20906/CBA2022/868

STEFAN THIAGO CURY ALVES DOS SANTOS Universidade de São Paulo São Carlos
PAULO ROBERTO UBALDO GUAZZELLI Escola de Engenharia de São Carlos
CARLOS MATHEUS RODRIGUES OLIVEIRA Escola de Engenharia de São Carlos
WILLIAM CESAR ANDRADE PEREIRA Escola de Engenharia de São Carlos
ALLAN GREGORI CASTRO Escola de Engenharia de São Carlos
MANOEL LUIS DE AGUIAR Escola de Engenharia de São Carlos

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/868

Keywords: Controlador PI, Controladores Estabilizantes, Motor de Corrente Contínua, Resposta em Frequência

Abstract

Este trabalho explora a técnica para obtenção do conjunto de controladores PI estabilizantes a partir da resposta em frequência de um sistema de controle em malha fechada. O método é utilizado para obtenção do conjunto estabilizante aplicado ao controle de velocidade de um Motor de Corrente Contínua. Os resultados obtidos por simulação e experimentalmente são validados por meio de teste de resposta ao degrau.